摘要: 装甲板位姿解算 感谢TJ-SuperPower2025赛季视觉组培训资料的开源 描述旋转 绕y轴旋转 绕x轴旋转 绕z轴旋转 先绕y轴,再绕x轴 y-x-z (45°,-30°,0) 3轴都发生旋转 y-x-z (15°,-50°,-25°) 欧拉角:yaw - pitch - roll 按顺序记录 阅读全文
posted @ 2024-12-01 10:50 White_ink 阅读(61) 评论(0) 推荐(0)