文章分类 - RoboMaster / 算法组
摘要：【TF】 坐标关系 ROS2可视化 基于话题通信 【例】 对于不同坐标系 某物有多远 base_link机器人基坐标 base_laser雷达坐标系 命令行使用TF 发布静态坐标 static_transform_publisher ※rotation用四元数表示 发布坐标变换 tf2_echo r
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摘要：【Linux实用操作】 进入root用户 用户名状态 asd：用户名 @：分隔的符号 111：主机名 ~：根目录 $：提示符 进入root后：变成# 暂时使用root权限 sudo sudo -i->输入用户密码 持续时间只有5分钟->sudo -v延长五分钟 非暂时使用root权限（可自己选择退出
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摘要：【launch】 ※前置代码：https://www.cnblogs.com/whiteink/articles/18613483 可使用Python、XML、YAML编写 本教材为Python 使用launch启动多个节点 launch文件夹->demo.launch.py文件 import la
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摘要：【服务通信/参数通信】 服务通信：请求/响应 双向通信机制 参数通信：管理节点 关于服务和参数【概述】 服务通信 service ros2 service list -t查询服务列表 -t:显示服务接口类型 /spawn [turtlesim/srv/Spawn] spawn：服务名称 产生一只新海
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摘要：ROS2【节点】 第一个C++节点 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" int main(int argc,char** argv){ rclcpp::init(argc,argv); auto node=std::make_shared<rclcpp::Node>("cpp_
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摘要：话题通信 ※作用：方便各类传感器和执行器数据在机器人系统中传递 ROS2话题机制 发布者 订阅者 话题名称 话题类型：消息接口 示例 //查看节点详细信息 ros2 node info /turtlesim /turtlesim Subscribers:// /parameter_events: r
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摘要：【ROS2概论】 ROS2在机器人中的作用：神经网络 将传感器的数据发送给决策系统，然后将决策系统的输出发送给执行器执行。 本质上用于快速搭建机器人的软件库（核心是通信）和工具集 ROS2系统架构 操作系统层：提供基础硬件驱动（网卡驱动、USB驱动、摄像头驱动） DDS实现层：基于实时发布订阅协议
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摘要：装甲板位姿解算 感谢TJ-SuperPower2025赛季视觉组培训资料的开源 描述旋转 绕y轴旋转 绕x轴旋转 绕z轴旋转 先绕y轴，再绕x轴 y-x-z (45°,-30°，0) 3轴都发生旋转 y-x-z (15°,-50°,-25°) 欧拉角：yaw - pitch - roll 按顺序记录
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摘要：【OpenCV 4.5】RotatedRect各参数研究 class CV_EXPORTS RotatedRect { public: //构造函数 RotatedRect(); RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float
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