算法组 - 文章分类 - White_ink

摘要：【Linux串口通信】阅读全文

posted @ 2025-10-03 21:58 White_ink 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

摘要：【Linux操作随记】在Linux中下载软件 dpkg方式 sudo dpkg -i dpkg:Ubuntu包管理工具 sudo：管理员权限 -i:安装 apt方式通过软件名字查找并下载 sudo apt install git 阅读全文

posted @ 2025-10-03 21:53 White_ink 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

【一欧元滤波器】

摘要：【一欧元滤波器】用于实时噪声过滤的低通滤波器作用姿态消抖：关键点高频抖动指数平滑法一种平均法基于一定的时间序列，随着数据的远离，赋予逐渐收敛为零的权数一次指数平滑预测平滑系数a 初值Y0 公比(1-a) 平滑系数a越小，平滑作用越强，但对实际数据的变动反应较迟缓大致原理利用在低速阅读全文

posted @ 2025-05-01 04:31 White_ink 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)

【视觉电控联调步骤】

摘要：阅读全文

posted @ 2025-04-24 23:23 White_ink 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)

【相机模型】

摘要：【相机模型】照片拍摄某个场景在相机的成像平面上留下的一个投影相机分类单目相机Monocular 估计运动和结构：相机需要移动（1）视差：近处的物体移动快，远处的物体移动慢，极远处的物体看上去不动 ->判断物体远近（2）尺度不确定性：单目SLAM估计的轨迹和地图将与真实的轨迹和地图相差一个阅读全文

posted @ 2025-04-20 18:58 White_ink 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

【荔枝橙味vim糕守】

摘要：【荔枝橙味vim糕守】指令输错了直接ESC退出然后重输！【思想】命令和对象[指令] [number] [motion] [motion] w 下一个单词起始处 e 整个单词 $ 光标后整行移动光标：hjkl ESC+shift指令模式 :q! 不保存更改 Normal模式 x 删除当前光标位置阅读全文

posted @ 2025-04-20 15:34 White_ink 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

【yolo部署】

摘要：【yolo部署】 yolo功能 Task Detection 检测目标 Instance Segmentation 轮廓 Classification 分类 Pose/Keypoints 关键点检测 Mode 训练（生成：模型）->验证->预测/推理->导出部署指令运行 task mode mod 阅读全文

posted @ 2025-04-14 21:49 White_ink 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

【Numpy】

摘要：【Numpy】 N维数组：Ndarray对象构造 numpy.array(object, dtype = None, copy = True, order = None, subok = False, ndmin = 0) 数据类型对象 dtype numpy.dtype(object, alig 阅读全文

posted @ 2025-04-13 21:08 White_ink 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

yaml配置文件

摘要：yaml配置文件 rm_bringup/config/xxx.yaml 通过参数通信的方式进行调参，直接在yaml文件里调各参数 ->可以不用去源代码里改了（好耶 demo解析 CMakeList.txt注册节点 # 找库 find_package(ament_cmake REQUIRED) fi 阅读全文

posted @ 2025-04-01 21:13 White_ink 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)

【OpenCV画图】

摘要：【OpenCV画图】各函数 demo代码 #include<bits/stdc++.h> #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace std; #define WINDOW_NAME1 "【绘制图1】" #define WINDOW_NAME2 "【绘阅读全文

posted @ 2025-03-21 06:29 White_ink 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

【位姿解算】

摘要：【位姿解算】阅读全文

posted @ 2025-03-21 03:53 White_ink 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

白墨阁

远方盛大。

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