算法组 - 文章分类(第4页) - White_ink

【ROS2多进程】

摘要：【ROS2多进程】执行器（Executor）调用订阅、定时器、服务的回调，以响应收到的消息和事件 rclcpp::spin(node) ->拓展 //创建单线程执行器 rclcpp::executors::SingleThreadedExecutor executor; //添加节点 execu 阅读全文

posted @ 2025-01-08 16:25 White_ink 阅读(220) 评论(0) 推荐(0)

【QoS】消息服务质量

摘要：【QoS】消息服务质量 QoS策略 ※一组QoS策略组合在一起形成一个QoS配置文件预定义QoS配置文件 cat /opt/ros/$ROS_DISTRO/include/rmw/rmw/qos_profiles.h 默认配置 default 默认历史记录History 仅保留最新（Keep 阅读全文

posted @ 2025-01-08 14:02 White_ink 阅读(412) 评论(0) 推荐(0)

ROS2【常用可视化工具】

摘要：ROS2【常用可视化工具】 rqt：查看节点关系、请求服务 //安装rqt所有相关组件 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rqt-* //运行rqt rqt 常用插件 Plugins Logging - Console 日志显示 ros2 run rqt_consol 阅读全文

posted @ 2025-01-07 16:00 White_ink 阅读(234) 评论(0) 推荐(0)

【OpenCV】HighGUI图形用户界面

摘要：【OpenCV】HighGUI图形用户界面 #include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> //查看OpenCV版本：宏 CV_VERSION 读取图像 imread() cv::Mat imread(图片路阅读全文

posted @ 2025-01-06 20:06 White_ink 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)

【Git】

摘要：【Git】/【GitHub上传】推荐：每完成一个节点/模块就提交一次->Git可以帮助记录每一行的修改 Ubuntu（Linux系统） Git默认配置 sudo apt-get update sudo apt-get install git 配置用户名和邮箱 git config --global 阅读全文

posted @ 2025-01-06 18:52 White_ink 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

【TF】

摘要：【TF】坐标关系 ROS2可视化基于话题通信【例】对于不同坐标系某物有多远 base_link机器人基坐标 base_laser雷达坐标系命令行使用TF 发布静态坐标 static_transform_publisher ※rotation用四元数表示发布坐标变换 tf2_echo r 阅读全文

posted @ 2024-12-31 20:52 White_ink 阅读(778) 评论(0) 推荐(0)

【Linux实用操作】（持续更新）

摘要：【Linux实用操作】进入root用户用户名状态 asd：用户名 @：分隔的符号 111：主机名 ~：根目录 $：提示符进入root后：变成# 暂时使用root权限 sudo sudo -i->输入用户密码持续时间只有5分钟->sudo -v延长五分钟非暂时使用root权限（可自己选择退出阅读全文

posted @ 2024-12-25 21:31 White_ink 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)

【launch】

摘要：【launch】 ※前置代码：https://www.cnblogs.com/whiteink/articles/18613483 可使用Python、XML、YAML编写本教材为Python 使用launch启动多个节点 launch文件夹->demo.launch.py文件 import la 阅读全文

posted @ 2024-12-19 21:44 White_ink 阅读(141) 评论(0) 推荐(0)

白墨阁

远方盛大。

文章分类 - RoboMaster / 算法组

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