算法组 - 文章分类(第4页) - White_ink

【同一进程组织多个节点】

摘要：【同一进程组织多个节点】注：战队现使用可组合节点组织多节点使用执行器组织节点示例 int main(int argc,char** argv){ rclcpp::init(); rclcpp::executors::SingThreadedExecutor executor; auto nod 阅读全文

posted @ 2025-01-09 15:34 White_ink 阅读(168) 评论(0) 推荐(0)

【生命周期节点】

摘要：【生命周期节点】 ※特点：状态可被读取和设置注：战队现使用手写心跳节点Heartbeat，用于监测节点运行状态命令行操作 //启动官方示例 $ ros2 run lifecycle lifecycle_talker //订阅话题并查看服务列表 $ ros2 topic list /lc_talk 阅读全文

posted @ 2025-01-08 21:12 White_ink 阅读(272) 评论(0) 推荐(0)

【ROS2多进程】

摘要：【ROS2多进程】执行器（Executor）调用订阅、定时器、服务的回调，以响应收到的消息和事件 rclcpp::spin(node) ->拓展 //创建单线程执行器 rclcpp::executors::SingleThreadedExecutor executor; //添加节点 execu 阅读全文

posted @ 2025-01-08 16:25 White_ink 阅读(275) 评论(0) 推荐(0)

【QoS】消息服务质量

摘要：【QoS】消息服务质量 QoS策略 ※一组QoS策略组合在一起形成一个QoS配置文件预定义QoS配置文件 cat /opt/ros/$ROS_DISTRO/include/rmw/rmw/qos_profiles.h 默认配置 default 默认历史记录History 仅保留最新（Keep 阅读全文

posted @ 2025-01-08 14:02 White_ink 阅读(501) 评论(0) 推荐(0)

ROS2【常用可视化工具】

摘要：ROS2【常用可视化工具】 rqt：查看节点关系、请求服务 //安装rqt所有相关组件 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rqt-* //运行rqt rqt 常用插件 Plugins Logging - Console 日志显示 ros2 run rqt_consol 阅读全文

posted @ 2025-01-07 16:00 White_ink 阅读(376) 评论(0) 推荐(0)

【OpenCV】HighGUI图形用户界面

摘要：【OpenCV】HighGUI图形用户界面 #include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> //查看OpenCV版本：宏 CV_VERSION 读取图像 imread() cv::Mat imread(图片路阅读全文

posted @ 2025-01-06 20:06 White_ink 阅读(81) 评论(0) 推荐(0)

【Git】

摘要：【Git】/【GitHub上传】推荐：每完成一个节点/模块就提交一次->Git可以帮助记录每一行的修改 Ubuntu（Linux系统） Git默认配置 sudo apt-get update sudo apt-get install git 配置用户名和邮箱 git config --global 阅读全文

posted @ 2025-01-06 18:52 White_ink 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)

【TF】

摘要：【TF】坐标关系 ROS2可视化基于话题通信【例】对于不同坐标系某物有多远 base_link机器人基坐标 base_laser雷达坐标系命令行使用TF 发布静态坐标 static_transform_publisher ※rotation用四元数表示发布坐标变换 tf2_echo r 阅读全文

posted @ 2024-12-31 20:52 White_ink 阅读(803) 评论(0) 推荐(0)

白墨阁

远方盛大。

文章分类 - RoboMaster / 算法组

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