算法组 - 文章分类(第2页) - White_ink

【armor_detect::number_classifier】

摘要：【armor_detect::number_classifier】直接使用OpenCV内置DNN识别数字阅读全文

posted @ 2025-03-20 23:56 White_ink 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

【一些定义/规范】

摘要：【一些定义/规范】【心跳节点】HeartBeat 【自瞄模式】common.hpp 【装甲板类型】type.hpp 阅读全文

posted @ 2025-03-20 23:54 White_ink 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

【弹道补偿】

摘要：Trajectory_Compenstor弹道补偿 Manual_Compenstor手动补偿阅读全文

posted @ 2025-03-20 23:51 White_ink 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

【OpenCV数据结构】

摘要：【OpenCV数据结构】 Mat类数据组成矩阵头：矩阵尺寸、存储方法、存储地址存所有像素值的矩阵 ※计数机制：每个Mat有自己的信息头，共享同一矩阵->矩阵指针指向同一地址 Mat A,C; A=imread(...); //指向同一区域 Mat B(A); C=A; ※ROI区域：只引用部阅读全文

posted @ 2025-03-18 20:39 White_ink 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

【四元数】

摘要：【四元数】阅读全文

posted @ 2025-03-08 15:34 White_ink 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

【旋转向量】

摘要：【旋转向量/轴角/角轴】任意旋转都可以用一个旋转轴和一个旋转角来刻画 ->使用旋转向量旋转向量定义方向和旋转轴一致，长度等于旋转角旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）旋转向量->旋转矩阵举例旋转矩阵->旋转向量阅读全文

posted @ 2025-03-08 14:54 White_ink 阅读(38) 评论(0) 推荐(0)

【.sh文件】

摘要：【.sh文件】:Shell脚本/Bash脚本【文件权限】 r 读：打开并查看文件内容 w 写：编辑文件内容 x 执行：运行该文件【创建】 1 touch xxx.sh gedit xxx.sh 2 在编辑界面写入 //第一行必须有 #!/bin/bash //后面是测试 echo "Hello 阅读全文

posted @ 2025-03-06 22:04 White_ink 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)

【rm_auto_aim::armor_solver】

摘要：【rm_auto_aim::armor_solver】【armor_solver】【armor_tracker】【armor_solver_node】主节点【motion_model】阅读全文

posted @ 2025-03-06 21:50 White_ink 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

【可视化标记visualization_msgs:msg::Marker】

摘要：【visualization_msgs:msg::Marker】【可视化标记】用来在Rviz画图 visualization_msgs::msg::Marker marker; //指定标记所在参考坐标系 marker.header.frame_id = "base_link"; //设置标记时阅读全文

posted @ 2025-03-05 00:10 White_ink 阅读(119) 评论(0) 推荐(0)

【可组合节点】

摘要：【可组合节点】 .cpp #include <rclcpp_components/register_node_macro.hpp> RCLCPP_COMPONENTS_REGISTER_NODE(demo_detect::DetectArmor) //demo_detect::DetectArmor 阅读全文

posted @ 2025-03-03 19:25 White_ink 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

白墨阁

远方盛大。

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