文章分类 -  RoboMaster / 算法组

摘要:HSV图像模型 色度(Hue) 使用角度度量的,范围是从0°到360°(逆时针旋转) 饱和度(Saturation) 表示颜色接近光谱色的程度,范围从0到1 明度(Value) 范围是从0(暗)到1(明) RGB转HSV模型 先把RGB的分量缩放到0-1(除255) 然后根据公式: 颜色通道转换cv 阅读全文
posted @ 2024-11-14 18:25 White_ink 阅读(233) 评论(0) 推荐(0)
摘要:【面向对象编程】 基本概念 对象 属性(数据) 方法(操作) 继承 允许一个类从另一个类继承属性和方法->实现代码重用 eg 创建一个电动车类,继承自汽车类,并添加特有的属性,如电池容量,并仍然拥有汽车的特性,比如速度 多态 允许不同类的对象以相同的方式调用相同的方法 eg 汽车类和电动车类都可以有 阅读全文
posted @ 2024-11-07 19:45 White_ink 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
摘要:基础命令 cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0) #构建所需cmake最低版本,一般写在开头 project(hello) #设置项目名 add_executable(可执行程序名 源文件名或目录) #生成一个可执行程序 add_library(库名称 类型 源文 阅读全文
posted @ 2024-11-04 20:26 White_ink 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
摘要:【编写库文件+使用库文件】 静态库 (1)拓展名.a(Linux) .lib(Windows) 编译时直接连接到可执行文件中 (2)静态库对函数库的链接是放在编译时期完成的 (3)程序在运行时与函数库再无瓜葛,移植方便 动态库 (1)拓展名.so+版本号 eg .so.8.0(Linux) .dll 阅读全文
posted @ 2024-10-30 20:42 White_ink 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)