【I2C通信】

【I2C通信】

概述

（1）两根通信线：SCL（Serial Clock 串行时钟线）、SDA（Serial Data 串行数据线）
（2）同步，半双工
（3）带数据应答
（4）支持总线挂载多设备：多用于一主多从

硬件电路

SCL时钟线：被动读取
SDA数据线：主机发送从机读取/从机应答时有控制权

接线

（1）所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起
（2）设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式
禁止所有设备输出强上拉高电平->外置弱上拉电阻（4.7kΩ）+开漏输出

I2C时序基本单元：主机产生

起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平 （下降沿）

终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平 （上升沿）

发送一个字节

（1）SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行）
（2）释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位
SCL高电平期间 SDA不允许有数据变化

接收一个字节

主机在接收之前，需要释放SDA->从机取得控制权->和上面一样

应答机制

发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答

接受应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（要先释放SDA）

I2C时序

指定地址写

对于指定设备（Slave Address）
在指定地址（Reg Address）下
写入指定数据（Data）

当前地址读（用得不多）

对于指定设备（Slave Address）
在当前地址指针指示的地址下
读取从机数据（Data）

指定地址读：指定地址写（但是不写）+（中间重新开始一下）+当前地址读

※读和写可以执行多次：一次写入n个寄存器

代码部分