快乐老家

摘要： 关于python项目中的extensions 在用mmdetection3d的时候显然许多经典的操作不是写在自己的python里，而是通过叫做ops的东西导入在python里用的，希望用这一篇把这玩意理清楚。 以voxelization操作为例，其链接关系为： 点击查看代码 # mmdet3d的vo 阅读全文

摘要： 『记录』BEVFusion和CenterPoint调试 数据准备 跳过数据准备部分，和别的一样。 推理特征 进入extract_feat 跳过forward和forward_train之类的一些传递，跳过本函数内首先进行的extract_img_feat和extract_pts_feat，和别的一样 阅读全文

摘要： 跟着openmmlab在知乎的帐号学习mmdet3d https://zhuanlan.zhihu.com/p/478307528 https://zhuanlan.zhihu.com/p/483309470 https://zhuanlan.zhihu.com/p/494609932 https: 阅读全文

摘要： 『记录』通用技巧 bash命令 使用gpustat pip install gpustat gpustat --watch 查看显卡型号 sudo lspci | grep VGA 解决GPU显存无法释放问题 在iv-mind上用多gpu训练断掉后，nvidia-smi后发现出现了gpu显存仍然被占 阅读全文

摘要： 『记录』在anaconda环境中安装gcc和g++ 起因是在学校cluster上发现默认的gcc版本是4.8.5，而编译mmdet3d时应该是需要5以上，若不满足，cpp的extension编译会失败。很显然没有root权限，所以搜了一下如何在自己这里用不同版本的，然后发现其实是可以在anacond 阅读全文

摘要： 调试记录：Transfusion "args": [ "configs/transfusion_nusc_pillar_LC.py", "--gpu-ids=2", ] 数据部分：关于Nuscenes 在get_data_info之后: 在pre_pipeline之后: 在pipeline中，在这里 阅读全文

摘要： 『笔记』Python 自己总结的一些基础 起因是自己在主函数里先是写了装饰器，未果后写了类还是函数，运行后貌似都是报错AttributeError: Can't pickle local object 'main_worker..LoaderWithEx，老老实实定义到主函数外就正常了。经过搜索之后 阅读全文

摘要： 『论文』Transfusion TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers 总结下来，整体架构就是以DETR的decoder这样的范式做目标检测，用两个decoder，第一个的kv 阅读全文

摘要： 『笔记』PyTorch 阅读官网文档 https://www.notion.so/PyTorch-a74018ebe2e1473e9a5a690e7c73a19b 深度学习相关知识 神经网络中 warmup 策略为什么有效；有什么理论解释么？ pytorch 多机多卡卡住问题汇总 为什么 A40 G 阅读全文

摘要： Deformable DETR Deformable Detr: Deformable Transformers For End-To-End Object Detection 3 Revisiting Transformers And Detr Multi-head attention modul 阅读全文