快乐老家

摘要： 『记录』简单调试mmdet3d的训练流程 调试流程 主要流程：train.py，train_model函数，train_detector函数，runner.run 在train.py主流程，和进入的train_detector中管理了外部事务。进入所构建的runner.run()，开始训练。 在mm 阅读全文

摘要： 关于python项目中的extensions 在用mmdetection3d的时候显然许多经典的操作不是写在自己的python里，而是通过叫做ops的东西导入在python里用的，希望用这一篇把这玩意理清楚。 以voxelization操作为例，其链接关系为： 点击查看代码 # mmdet3d的vo 阅读全文