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2022年8月7日
『论文』SECOND
摘要： 『论文』SECOND 1. Introduction The key contributions of our work are as follows: We propose an improved method of sparse convolution that allows it to run 阅读全文
posted @ 2022-08-07 05:44 traviscui 阅读(175) 评论(0) 推荐(0)
『论文』PointPillars
摘要： 『论文』PointPillars 1. Introduction There are two key differences: 1) the point cloud is a sparse representation, while an image is dense and 2) the poin 阅读全文
posted @ 2022-08-07 05:18 traviscui 阅读(130) 评论(0) 推荐(0)
2022年8月6日
『记录』OpenPCDet + PointPillars调试
摘要： 『记录』OpenPCDet + PointPillars调试 https://www.notion.so/OpenPCDet-PointPillars-d007d995f68b4fa095c8e6d9520ce301 阅读全文
posted @ 2022-08-06 23:49 traviscui 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)
『论文』FCOS
摘要： 『论文』FCOS 注意：基本完全拷贝kissrabbit的文章内容，因此仅有备份意义 为什么选FCOS来讲呢？其实，FCOS 出来的那一年，也有很多其他anchor-free的工作，不过，我很喜欢FCOS提出的那一套多尺度分配的方案，在yolo-v1的时候，它只用了最后输出的那个feature ma 阅读全文
posted @ 2022-08-06 23:43 traviscui 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)
『论文』RetinaNet
摘要： 『论文』RetinaNet 关于RetinaNet，个人觉得总得来说，其独特的地方就是1. 在classfication上用focal loss，使得easily classified的样本没什么权重 2. FPN的使用 3. classification和regression最后的detectio 阅读全文
posted @ 2022-08-06 23:25 traviscui 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
2022年7月18日
『论文』SSD
摘要： 『论文』SSD The Single Shot Detector (SSD; Liu et al, 2016) is one of the first attempts at using convolutional neural network’s pyramidal feature hierarc 阅读全文
posted @ 2022-07-18 23:44 traviscui 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
『论文』YOLO series（v1, v2, v3, YOLOx）
摘要： 『论文』YOLO series（v1, v2, v3, YOLOx） 简要总结 回溯一下几个方法的主要contribution： YOLOv1：1. 开始了YOLO的检测范式（完整的grids尺寸输出 + ground truth preparation SxSx(5B+K) + nms） 2. o 阅读全文
posted @ 2022-07-18 06:32 traviscui 阅读(412) 评论(0) 推荐(0)
『论文』R-CNN series
摘要： 『论文』R-CNN series 简要总结 至此这系列这些东西，大概就搞明白了，当然，要是真有时间还是可以去看源码。这个图可以大概看看，有点细节不是很懂为什么这么画。 凭记忆回溯一下这几个方法的思路历程 R-CNN：selective search + warp + 类别和回归loss模式。就是使用 阅读全文
posted @ 2022-07-18 04:04 traviscui 阅读(56) 评论(0) 推荐(0)
『笔记』二维目标检测的部分基础笔记
摘要： 『笔记』二维目标检测部分基础笔记 Useful links CS4245 Lecture 5 notes CS4245 seminar paper Mask R-CNN notes YOLO-从零开始入门目标检测 一文读懂Faster RCNN 捋一捋pytorch官方FasterRCNN代码 令人 阅读全文
posted @ 2022-07-18 01:38 traviscui 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
2022年7月17日
『记录』简单调试mmdet3d的训练流程
摘要： 『记录』简单调试mmdet3d的训练流程 调试流程 主要流程：train.py，train_model函数，train_detector函数，runner.run 在train.py主流程，和进入的train_detector中管理了外部事务。进入所构建的runner.run()，开始训练。 在mm 阅读全文
posted @ 2022-07-17 23:17 traviscui 阅读(2265) 评论(0) 推荐(0)