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摘要: 『记录』BEVFusion和CenterPoint调试 数据准备 跳过数据准备部分,和别的一样。 推理特征 进入extract_feat 跳过forward和forward_train之类的一些传递,跳过本函数内首先进行的extract_img_feat和extract_pts_feat,和别的一样 阅读全文
posted @ 2022-07-12 10:55 traviscui 阅读(333) 评论(0) 推荐(0)