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2022年8月19日
『笔记』Part-^2
摘要： 『笔记』Part-^2 https://arxiv.org/abs/1907.03670 论文阅读：3D点云目标检测 Part-A^2 Net 2020TPAMI—Part A2: 3D Object Detection from Point Cloud with Part-aware and Pa 阅读全文
posted @ 2022-08-19 08:49 traviscui 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)
『笔记』PV-RCNN
摘要： 『笔记』PV-RCNN CVPR2020的文章，在自动驾驶领域Waymo Open Challenge点云挑战赛中取得了（所有不限传感器算法榜单）三项亚军，Lidar单模态算法三项第一的成绩，以及在KITTI Benchmark上保持总榜第一的成绩超过半年。个人感觉这篇文章在点云方向PointNet 阅读全文
posted @ 2022-08-19 07:05 traviscui 阅读(86) 评论(0) 推荐(0)
2022年8月18日
『笔记』Fast Point R-CNN
摘要： 『笔记』Fast Point R-CNN 这是一篇来自ICCV2019的论文，乍一看觉得是PointRCNN的升级版，但其实并不是Point RCNN的incremental work，不过当然，同样作为two stage的方法，思想当然是有共同点的。这个名字比较有误导性，让人觉得一阶段是Point 阅读全文
posted @ 2022-08-18 23:40 traviscui 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)
『笔记』PointRCNN
摘要： 『笔记』PointRCNN 2019 CVPR 香港中文大学的一篇3D目标检测的文章，是第一个输入只有原始点云数据的两阶段3D目标检测方法。文章比较老了，就没有阅读原文，在知乎上看了这篇说得不错：论文阅读：PointRCNN 第一个基于原始点云的3D目标检测，基本能够大致了解了 总得来说，该方法分为 阅读全文
posted @ 2022-08-18 11:22 traviscui 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)
『笔记』CBGS
摘要： 『笔记』CBGS 1. Introduction Finally, our contributions in this challenge can be concluded as follows: • We propose class-balanced sampling strategy to ha 阅读全文
posted @ 2022-08-18 08:46 traviscui 阅读(76) 评论(0) 推荐(0)
『笔记』BEVFusion-MIT
摘要： 『笔记』BEVFusion 1 Introduction We propose BEVFusion to unify multi-modal features in a shared bird’s-eye view (BEV) representation space for task-agnost 阅读全文
posted @ 2022-08-18 00:21 traviscui 阅读(848) 评论(0) 推荐(0)
2022年8月17日
『笔记』LSS
摘要： 『笔记』LSS 1 Introduction Computer vision algorithms generally take as input an image and output either a prediction that is coordinate-frame agnostic. T 阅读全文
posted @ 2022-08-17 22:46 traviscui 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)
2022年8月16日
『笔记』秋招知识库清单
摘要： # 『笔记』秋招知识库清单 这里是为了把秋招总体包括的硬知识做个总览清单，从而有个high-level的感觉，而且可以不时复习的时候比对着看。注意，这里不包括属于自己的项目内容和细节，而是所有的知识 ## Part 1：项目相关 ### 3D object detection voxel-based 阅读全文
posted @ 2022-08-16 09:06 traviscui 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)
2022年8月15日
『记录』我的博客园主题定制代码
摘要： 『记录』我的博客园主题定制代码 基于SimpleMemory自己from scratch调的 自己直接基于SimpleMemory调舒服的CSS页面定制也是调了蛮久，在这里备份一下 页面定制CSS代码 /* ********************** * 页面短一些 * ************* 阅读全文
posted @ 2022-08-15 07:52 traviscui 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
2022年8月14日
『笔记』OReilly Learning OpenCV
摘要： 『笔记』OReilly Learning OpenCV Chapter 6: Image Transforms Stretch, Shrink, Warp, and Rotate In this section we turn to geometric manipulations of images 阅读全文
posted @ 2022-08-14 06:45 traviscui 阅读(78) 评论(0) 推荐(0)