摘要:
『记录』OpenPCDet + PointPillars调试 https://www.notion.so/OpenPCDet-PointPillars-d007d995f68b4fa095c8e6d9520ce301 阅读全文
posted @ 2022-08-06 23:49
traviscui
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『论文』FCOS 注意:基本完全拷贝kissrabbit的文章内容,因此仅有备份意义 为什么选FCOS来讲呢?其实,FCOS 出来的那一年,也有很多其他anchor-free的工作,不过,我很喜欢FCOS提出的那一套多尺度分配的方案,在yolo-v1的时候,它只用了最后输出的那个feature ma 阅读全文
posted @ 2022-08-06 23:43
traviscui
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摘要:
『论文』RetinaNet 关于RetinaNet,个人觉得总得来说,其独特的地方就是1. 在classfication上用focal loss,使得easily classified的样本没什么权重 2. FPN的使用 3. classification和regression最后的detectio 阅读全文
posted @ 2022-08-06 23:25
traviscui
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