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机械臂EL方程的参数问题

摘要：机器人建模使用的EL方程如下论文推导需要假设M，v，g的一阶导数有界，为了查证是否假设是合理的，粗略补习下机器人学的知识其中M由雅各比矩阵和惯性张量组成，由下面几个参考推导可推论，M的导数是有界的。 https://blog.csdn.net/weixin_43940314/article/de 阅读全文

posted @ 2024-02-22 22:17 Toriyung 阅读(87) 评论(0) 推荐(0)

机械臂电机如何输出扭矩

摘要：力矩=力矩常量*电流力矩常量根据电机不同具有差异。也有通过力矩传感器实现伺服力矩输出阅读全文

posted @ 2024-02-22 20:46 Toriyung 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)

VS QT混合编程，代码不更新问题及解决

摘要：使用QT Creator设计UI，VS2019编写代码，有时候放置了UI后VS2019不更新(如找不到新放置的button) 解决方法：项目右键→重新扫描解决方案参考：https://blog.csdn.net/omg_orange/article/details/106713746 阅读全文

posted @ 2024-02-21 16:41 Toriyung 阅读(319) 评论(0) 推荐(0)

(QT) UDP监听断开

摘要： UDP通讯只需要是用bind绑定对IP和Port的监听，断开监听可以使用函数 abort() 做实验的时候用自定义类 class UDPClient : public QObject { Q_OBJECT public: explicit UDPClient(QObject *parent = nu 阅读全文

posted @ 2024-01-26 11:15 Toriyung 阅读(391) 评论(0) 推荐(0)

每日一“偷”：QT disconnect()

摘要： https://blog.csdn.net/kongcheng253/article/details/128782349 阅读全文

posted @ 2024-01-26 10:35 Toriyung 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)

一致有界

摘要：就是对于函数集合，有共同的界那么对于单个函数来说就没有所谓一致有界了，就是单纯有界阅读全文

posted @ 2024-01-20 10:03 Toriyung 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)

Visual Studio + QT环境界面中文乱码问题及解决

摘要：情况：头文件开头加入预编译语句 #pragma execution_character_set("utf-8") 效果：参考：VS2019+qt解决中文乱码问题阅读全文

posted @ 2024-01-19 21:37 Toriyung 阅读(1210) 评论(0) 推荐(0)

C++：最大值最小值及其索引

摘要： std::max_element和std::min_element 是 C++ 标准库 <algorithm> 中的函数，可以得到数组和向量(vector)的最值及其索引 int card[6]={1,2,3,4,5,6} int maxValue = *max_element(card.begin 阅读全文

posted @ 2023-12-23 19:13 Toriyung 阅读(654) 评论(0) 推荐(0)

#include<iostream>和#include<windows.h>报错的可能原因之一

摘要：平台：VisualStudio 找不到头文件的路径那么首先想到的就是没有设置好路径，排查好发现自己做了一件蠢事。正常来说配置包含目录应该是在图1红框处点开右边的箭头展开后在图2蓝框处添加，但是一个不小心直接在图1红框处覆盖了路径，这就导致前面的默认路径都没了。图1 图2 阅读全文

posted @ 2023-12-22 16:56 Toriyung 阅读(783) 评论(0) 推荐(0)

Mathtype7.7破解

摘要：把破解补丁Mathtype.exe替换原先Mathtype.exe 阅读全文

posted @ 2023-12-22 16:27 Toriyung 阅读(462) 评论(0) 推荐(0)

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