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C++：private继承

摘要：平时我们使用类继承是这个画风： class child:public::father {}; 表示子类child继承父类father，这里有个关键词"public"，表示继承到的父类属性和方法为自己的public成员，这种情况下子类的对象或者说实例化是可以直接访问这些成员的当改成 class c 阅读全文

posted @ 2024-05-12 23:12 Toriyung 阅读(152) 评论(0) 推荐(0)

ROS2：报错：package 'turtle_tf2_py' not found

摘要：在学习tf坐标变换的乌龟小实验中，运行乌龟仿真程序出现的报错问题分析：原因还是没有先source一下解决：首先 source /opt/ros/galactic/setup.bash 然后再运行乌龟 ros2 launch turtle_tf2_py turtle_tf2_demo.launch 阅读全文

posted @ 2024-05-12 21:02 Toriyung 阅读(305) 评论(0) 推荐(0)

计网：IP地址

摘要：我们所说的ABCDE类地址是通过网络掩码进行网络地址和主机地址的划分的来的，这些网络地址(大部分)都是公网地址除了这种二级编址，还有三级编址，即在网络/主机分割的基础上，再引入子网的分割，即为网络/子网/主机，因为子网网段号是从主机号分过来的，所以三级编址下的网络号会比二级下的多更进一步的，如无阅读全文

posted @ 2024-05-08 08:07 Toriyung 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

哈希表

摘要：在C++使用STL初始化哈希表 std::unordered_map<arg1,arg2,arg3> hash(arg4,arg5); 其中 arg1是key的类型 arg2是value的类型一般来说，如果是STL支持的类型，则arg3和arg4和arg5也不需要但是如果需要用到STL不支持的a 阅读全文

posted @ 2024-05-07 16:40 Toriyung 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)

多线程TCP的一些问题

摘要：使用循环堵塞等待客户端连接，连接到一个就开一条线程，当用以下代码，即每次ad重新初始化后其地址作为实参进行线程的创建，结果就是当有新客户端连接，开了新线程时，旧线程看起来会被停止，实际上是因为ad用了地址而不是值作为实参，所以当新连接进来时，ad的值被更改，但地址不变，旧线程所使用的ad内的值也随之阅读全文

posted @ 2024-04-30 22:14 Toriyung 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

vscode debug: #include errors detected. Please update your includePath

摘要：比如说文件树如下 -src -x.cpp -x.hpp 那么在x.cpp中直接 #include "x.hpp" 是没问题的，因为这个按相对路径来说可以直接搜到但是如果文件树如下 -src -x.cpp -head -x.hpp 由于x.cpp和x.hpp不在同一个文件夹下，所以需要按相对路径如下阅读全文

posted @ 2024-04-26 23:15 Toriyung 阅读(374) 评论(0) 推荐(0)

C/C++：new/delete与malloc/free的区别

摘要： `new` 和 `delete` 是 C++ 中的关键字，而 `malloc()` 和 `free()` 是 C 语言中的函数。它们在内存分配和释放方面有几个重要区别： 1. **类型安全性**： - `new` 和 `delete` 是 C++ 中的运算符，它们会自动计算所需的内存大小，并返回正确阅读全文

posted @ 2024-04-26 21:27 Toriyung 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)

C++：sleep()

摘要： sleep函数会被信号中断，失去定时功能直接跳出堵塞阅读全文

posted @ 2024-04-26 15:25 Toriyung 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

C++11：std::bind函数

摘要：就是让一个函数类似于继承了另一个函数的功能，但是可以保留输入的参数对于普通函数，参数是函数名(隐性转化为函数地址)，可以预留位，也可以直接给定默认参数 func1(int a,intb) auto newfunc1 = bind(func1,_1,_2);auto newfunc2 = bind( 阅读全文

posted @ 2024-04-26 00:21 Toriyung 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)

ROS2：source install/setup.bash

摘要：就是设置一个环境变量，不然找不到编译后的可执行文件阅读全文

posted @ 2024-04-25 20:56 Toriyung 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)

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