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机械臂电机如何输出扭矩

力矩=力矩常量*电流

力矩常量根据电机不同具有差异。

也有通过力矩传感器实现伺服力矩输出

posted on 2024-02-22 20:46  Toriyung  阅读(12)  评论(0)  编辑  收藏  举报