Toriyung

计网：TCP三次握手和四次挥手

摘要：老生常谈的问题，直接参考连接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/108504297(存在部分问题，配合下面CSDN) https://blog.csdn.net/m0_56649557/article/details/119492899 自己需要记住的点：三次握手：第一阅读全文

posted @ 2024-04-07 09:27 Toriyung 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)

C：结构体

摘要：最近在学数据结构，重温下C语言的结构体广义上的数据结构是一个小盒子，里面有他的一些属性，我们首先需要定义这个小盒子 struct STC1 { property1 p1; .... }; 这里就是用关键字struct定义了结构体STC1，当然可以同时创建对象变量 struct STC1 { pro 阅读全文

posted @ 2024-03-28 17:00 Toriyung 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

linux指令：文件系统操作

摘要： ls -lh 以表格方式输出文件夹下文件信息，包括大小信息 tree . 输出当前目录下所有文件和文件夹的树状图，”.“表示所有可能需要下载这个依赖 sudo apt install tree 阅读全文

posted @ 2024-03-25 11:10 Toriyung 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

linux指令：vim

摘要： vim是个文本编辑器使用vim打开文件 vim <文件名> 退出如果是在写文件模式则要按下ESC进入命令模式 :q //不保存退出 :wq //保存退出 :q! //不保存强制退出报错1：发现交换文件xx.conf.swp 恢复文件 vim -r xx.conf 删除隐藏的文件 ls -a / 阅读全文

posted @ 2024-03-25 11:10 Toriyung 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)

ros2：手动编译包

摘要：首先需要colcon库支持 sudo apt install python3-colcon-common-extensions github上拉个包(这里使用示例程序) git clone https://github.com/ros2/examples src/examples -b foxy 其阅读全文

posted @ 2024-03-23 13:08 Toriyung 阅读(119) 评论(0) 推荐(0)