Mathtype7.7破解
摘要：
把破解补丁Mathtype.exe替换原先Mathtype.exe 阅读全文
posted @ 2023-12-22 16:27 Toriyung 阅读(399) 评论(0) 推荐(0)
2023年12月22日 #
2023年12月19日 #
2023年12月15日 #
word公式显示不全，公式和文字错位问题
摘要：
类似于这种情况： 1. 文字和公式错位； 2. 公式上抬导致显示不全； 解决方法： 1. 选中该段 2. 字体→高级→位置→标准 3. 段落→中文版式→文本对齐方式→自动 效果 ： 阅读全文
posted @ 2023-12-15 11:28 Toriyung 阅读(435) 评论(0) 推荐(0)
2023年12月14日 #
Euler-Lagrange方程
摘要：
对EL方程 M为雅可比矩阵组合，而雅可比矩阵为三角函数和常数参数的组合，所以基本可以认为可以多次求导 C和M'相关，即可导 g为M和雅可比矩阵组合，亦可导 阅读全文
posted @ 2023-12-14 17:26 Toriyung 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)
2023年11月28日 #
每日一"偷"：sup，inf，max，min的区别
摘要：
其实就是高数里的上(下)界和最大(小)值的区别 参考：https://blog.csdn.net/robert_chen1988/article/details/81233738 阅读全文
posted @ 2023-11-28 10:50 Toriyung 阅读(95) 评论(0) 推荐(0)
2023年11月14日 #
std::lock_guard自动加解锁
摘要：
`std::lock_guard` 是 C++ 中用于管理 `std::mutex` 的 RAII（Resource Acquisition Is Initialization） 类之一。它的主要作用是帮助在获取 `std::mutex` 的所有权时自动对其进行加锁，并在作用域结束时自动解锁，从而避 阅读全文
posted @ 2023-11-14 17:15 Toriyung 阅读(488) 评论(0) 推荐(0)
2023年11月8日 #
动态事件触发机制相关(更新)
摘要：
1. 动态阈值量X为什么必须大于0？A：首先，李雅普诺夫-克拉索夫斯基函数V收敛证明要求V正定，而V = 二次型+X，则决定X必须大于等于0 其次，Zeno证明可能需要用到上界，则可能需要X严格大于0 阅读全文
posted @ 2023-11-08 11:11 Toriyung 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)
2023年11月6日 #
MATLAB：仿真步长
摘要：
最近在做预设时间控制仿真，当预设时间T够长时收敛效果还可以，但是当T过小，会导致大幅度震荡 分析：当T过小，特殊函数在该点的导数十分巨大，如果仿真步长太大，很可能导致前一个导数点采样为超大的正数，下一个采样点为超大的负数，如此一来就导致大幅度震荡 解决方法：缩小仿真步长 阅读全文
posted @ 2023-11-06 17:06 Toriyung 阅读(152) 评论(0) 推荐(0)
2023年10月26日 #
MATLAB：柱形图一些问题(持续更新)
摘要：
1. 底部坐标轴刻度没对应上柱形图 set(gca,'XTick',1:5,'XTickLabel',{'1', '2', '3', '4', '5'}); 1:5表示对应1到5条，XTickLabel是刻度名称 阅读全文
posted @ 2023-10-26 11:05 Toriyung 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)
MATLAB：画图配色高级用法
摘要：
'FaceColor', [0.5, 0.1, 0.1], 'EdgeColor', 'none' 填充颜色：FaceColor，参数为RGB配色，范围0~1 边缘颜色：EdgeColor，none为无边缘 阅读全文
posted @ 2023-10-26 10:47 Toriyung 阅读(498) 评论(0) 推荐(0)
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