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2023年12月22日 #

Mathtype7.7破解

摘要: 把破解补丁Mathtype.exe替换原先Mathtype.exe 阅读全文

posted @ 2023-12-22 16:27 Toriyung 阅读(392) 评论(0) 推荐(0)

2023年12月19日 #

CCA解析

摘要: 阅读全文

posted @ 2023-12-19 17:16 Toriyung 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

2023年12月15日 #

word公式显示不全,公式和文字错位问题

摘要: 类似于这种情况: 1. 文字和公式错位; 2. 公式上抬导致显示不全; 解决方法: 1. 选中该段 2. 字体→高级→位置→标准 3. 段落→中文版式→文本对齐方式→自动 效果 : 阅读全文

posted @ 2023-12-15 11:28 Toriyung 阅读(428) 评论(0) 推荐(0)

2023年12月14日 #

Euler-Lagrange方程

摘要: 对EL方程 M为雅可比矩阵组合,而雅可比矩阵为三角函数和常数参数的组合,所以基本可以认为可以多次求导 C和M'相关,即可导 g为M和雅可比矩阵组合,亦可导 阅读全文

posted @ 2023-12-14 17:26 Toriyung 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)

2023年11月28日 #

每日一"偷":sup,inf,max,min的区别

摘要: 其实就是高数里的上(下)界和最大(小)值的区别 参考:https://blog.csdn.net/robert_chen1988/article/details/81233738 阅读全文

posted @ 2023-11-28 10:50 Toriyung 阅读(88) 评论(0) 推荐(0)

2023年11月14日 #

std::lock_guard自动加解锁

摘要: `std::lock_guard` 是 C++ 中用于管理 `std::mutex` 的 RAII(Resource Acquisition Is Initialization) 类之一。它的主要作用是帮助在获取 `std::mutex` 的所有权时自动对其进行加锁,并在作用域结束时自动解锁,从而避 阅读全文

posted @ 2023-11-14 17:15 Toriyung 阅读(481) 评论(0) 推荐(0)

2023年11月8日 #

动态事件触发机制相关(更新)

摘要: 1. 动态阈值量X为什么必须大于0?A:首先,李雅普诺夫-克拉索夫斯基函数V收敛证明要求V正定,而V = 二次型+X,则决定X必须大于等于0 其次,Zeno证明可能需要用到上界,则可能需要X严格大于0 阅读全文

posted @ 2023-11-08 11:11 Toriyung 阅读(170) 评论(0) 推荐(0)

2023年11月6日 #

MATLAB:仿真步长

摘要: 最近在做预设时间控制仿真,当预设时间T够长时收敛效果还可以,但是当T过小,会导致大幅度震荡 分析:当T过小,特殊函数在该点的导数十分巨大,如果仿真步长太大,很可能导致前一个导数点采样为超大的正数,下一个采样点为超大的负数,如此一来就导致大幅度震荡 解决方法:缩小仿真步长 阅读全文

posted @ 2023-11-06 17:06 Toriyung 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)

2023年10月26日 #

MATLAB:柱形图一些问题(持续更新)

摘要: 1. 底部坐标轴刻度没对应上柱形图 set(gca,'XTick',1:5,'XTickLabel',{'1', '2', '3', '4', '5'}); 1:5表示对应1到5条,XTickLabel是刻度名称 阅读全文

posted @ 2023-10-26 11:05 Toriyung 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)

MATLAB:画图配色高级用法

摘要: 'FaceColor', [0.5, 0.1, 0.1], 'EdgeColor', 'none' 填充颜色:FaceColor,参数为RGB配色,范围0~1 边缘颜色:EdgeColor,none为无边缘 阅读全文

posted @ 2023-10-26 10:47 Toriyung 阅读(476) 评论(0) 推荐(0)

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