Toriyung

CCA解析

摘要：阅读全文

posted @ 2023-12-19 17:16 Toriyung 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)

word公式显示不全，公式和文字错位问题

摘要：类似于这种情况： 1. 文字和公式错位； 2. 公式上抬导致显示不全；解决方法： 1. 选中该段 2. 字体→高级→位置→标准 3. 段落→中文版式→文本对齐方式→自动效果：阅读全文

posted @ 2023-12-15 11:28 Toriyung 阅读(483) 评论(0) 推荐(0)

Euler-Lagrange方程

摘要：对EL方程 M为雅可比矩阵组合，而雅可比矩阵为三角函数和常数参数的组合，所以基本可以认为可以多次求导 C和M'相关，即可导 g为M和雅可比矩阵组合，亦可导阅读全文

posted @ 2023-12-14 17:26 Toriyung 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)

每日一"偷"：sup，inf，max，min的区别

摘要：其实就是高数里的上(下)界和最大(小)值的区别参考：https://blog.csdn.net/robert_chen1988/article/details/81233738 阅读全文

posted @ 2023-11-28 10:50 Toriyung 阅读(159) 评论(0) 推荐(0)

std::lock_guard自动加解锁

摘要： `std::lock_guard` 是 C++ 中用于管理 `std::mutex` 的 RAII（Resource Acquisition Is Initialization）类之一。它的主要作用是帮助在获取 `std::mutex` 的所有权时自动对其进行加锁，并在作用域结束时自动解锁，从而避阅读全文

posted @ 2023-11-14 17:15 Toriyung 阅读(545) 评论(0) 推荐(0)

动态事件触发机制相关(更新)

摘要： 1. 动态阈值量X为什么必须大于0？A：首先，李雅普诺夫-克拉索夫斯基函数V收敛证明要求V正定，而V = 二次型+X，则决定X必须大于等于0 其次，Zeno证明可能需要用到上界，则可能需要X严格大于0 阅读全文

posted @ 2023-11-08 11:11 Toriyung 阅读(210) 评论(0) 推荐(0)

MATLAB：仿真步长

摘要：最近在做预设时间控制仿真，当预设时间T够长时收敛效果还可以，但是当T过小，会导致大幅度震荡分析：当T过小，特殊函数在该点的导数十分巨大，如果仿真步长太大，很可能导致前一个导数点采样为超大的正数，下一个采样点为超大的负数，如此一来就导致大幅度震荡解决方法：缩小仿真步长阅读全文

posted @ 2023-11-06 17:06 Toriyung 阅读(192) 评论(0) 推荐(0)

MATLAB：柱形图一些问题(持续更新)

摘要： 1. 底部坐标轴刻度没对应上柱形图 set(gca,'XTick',1:5,'XTickLabel',{'1', '2', '3', '4', '5'}); 1:5表示对应1到5条，XTickLabel是刻度名称阅读全文

posted @ 2023-10-26 11:05 Toriyung 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)

MATLAB：画图配色高级用法

摘要： 'FaceColor', [0.5, 0.1, 0.1], 'EdgeColor', 'none' 填充颜色：FaceColor，参数为RGB配色，范围0~1 边缘颜色：EdgeColor，none为无边缘阅读全文

posted @ 2023-10-26 10:47 Toriyung 阅读(567) 评论(0) 推荐(0)

关于离散函数的积分是否连续这件事的思考

摘要：以前都是通过：“积分函数一定可导→可导一定连续”来记忆的后来想，0→t积分和0→t+Δt积分，当Δt→0时，如果被积函数在这里出现间断点，为啥积分还能连续？通过数形结合可以看出，积分就是微分*Δt这个小矩形块的面积，尽管微分可能够大，但是由于Δt够小，所以相当于面积为0，即积分为0，故积分函数连阅读全文

posted @ 2023-10-25 20:08 Toriyung 阅读(171) 评论(0) 推荐(0)

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