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mwArray变量的使用

摘要： matlab代码编译成C++，进行变量操作时使用的变量就是mwArray(c++使用，c是mxArray) 需要注意的是mwArray和matlab一样，索引是从1开始而不是从0开始赋值可以使用如下： mwArray a(2,2,mxDOUBLE_CLASS); //定义一个2*2的double变阅读全文

posted @ 2023-07-15 21:31 Toriyung 阅读(559) 评论(0) 推荐(0)

C++/Matlab 混合编程

摘要：这里主要说C++调用Matlab ，当然，反过来也行 Matlab 首先写好你需要编译成C++的.m文件在matlab窗口输入 mex -setup mbuild -setup 默认C，可以改成C++ 然后继续输入 deploytool 选择第三个按顺序操作：定义库的名称，选择C++ Share 阅读全文

posted @ 2023-07-13 14:33 Toriyung 阅读(278) 评论(0) 推荐(0)

SUNDIALS库-编译

摘要：下载SUNDIALS压缩包： https://github.com/LLNL/sundials/releases 解压 build：创建build文件夹，打开CMAKE，源码来源选择上一步解压好的文件夹；输出选择build文件夹然后按这篇文章进行勾选：https://blog.csdn.net/ 阅读全文

posted @ 2023-07-12 21:50 Toriyung 阅读(158) 评论(0) 推荐(0)

matlab程序运行计时

摘要：程序块开始前 tic; 程序块结束后 toc; 此时已经记录好所用时间在toc，运行完会自动输出如果需要记录数据，则使用变量记录toc elapsedTime = toc; 阅读全文

posted @ 2023-07-10 21:28 Toriyung 阅读(93) 评论(0) 推荐(0)

欧拉-拉格朗日方程/和机器人学上的欧拉-拉格朗日方程

摘要：对于形如的泛函，总有f(x0)使得A(f)最小，且此时有称之为欧拉-拉格朗日方程 L对其自变量求导，代入欧拉-拉格朗日方程和L(x,f(x),f'(x))，得到f'(x)的表达式或方程，进而得到f(x)的表达式参考：https://www.cnblogs.com/bigmonkey/p/951 阅读全文

posted @ 2023-07-08 16:50 Toriyung 阅读(384) 评论(0) 推荐(0)

使用sqlite

摘要：配置环境：官网下载源码(amalgamation)，和预编译(sqlite-dll-win64-x64-3420000)，源码解压得到头文件；预编译解压后得到.dll，同时用vs开发人员命令行进入解压目录，执行 lib /def:sqlite3.def /machine:x64 得到.lib文阅读全文

posted @ 2023-07-07 21:18 Toriyung 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)

模糊控制笔记(散装)

摘要：模糊控制器输出(推理)：合成：关系R推理：if A AND B THEN C：输出C1推理： IF A1 AND B1 THEN C1：其中T1为铺为列向量，T2为铺为行向量例子：输出u，输入e，关系R。控制器输出为误差向量和模糊关系的合成，即u = e·R 反模糊化：有多个，如：阅读全文

posted @ 2023-07-07 09:27 Toriyung 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)

ode15s和ode45的选择

摘要：这里仅讨论对于凸优化问题QP 对于凸优化问题: minimize J(x) = xT*H*x subject to .... 先区分刚性问题和非刚性问题，从其他文章看到的简单(不充分)的判定方式是：矩阵H的特征值特性，如果特征值差别过大则为刚性问题（有其他说法是也可以直接看矩阵元素）对于刚性问题选阅读全文

posted @ 2023-07-06 17:22 Toriyung 阅读(424) 评论(0) 推荐(0)

matlab安装第三方库

摘要：自己去官网下载预编译好的包解压后在这里添加路径阅读全文

posted @ 2023-06-30 16:37 Toriyung 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)

TCP/UDP的一些区别

摘要： TCP 服务端创建TCP连接，其作用是监听并接受来自其他IP的连接请求 1. 创建套接字 socket(); 参数：1. 协议族，即IPV4还是IPV6；2. 套接字类型，有着比较更复杂的选择，但是一般就是根据选择TCP或UDP进行确定；3. 协议，可以选择TCP或UDP，一般使用0，其会通过前两个阅读全文

posted @ 2023-06-14 16:34 Toriyung 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)

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