penuel

摘要： 使用Ceres求解非线性优化问题，一共分为三个部分： 1、 第一部分：构建cost fuction，即代价函数，也就是寻优的目标式。这个部分需要使用仿函数（functor）这一技巧来实现，做法是定义一个cost function的结构体，在结构体内重载（）运算符。 2、 第二部分：通过代价函数构建待 阅读全文

摘要： 1.优化问题： \(y=exp(ax^{2}+bx+c)+w\),由y和x，求解a,b,c 误差为：\(e_{i}=y_{i}-exp(ax_{i}^{2}+bx_{i}+c)\) 误差项对每一个待估计量进行求导： \(\frac{\partial e_{i}}{\partial a}=-x^{2} 阅读全文

摘要： 下载 arm linux gnueabihf gcc编译器 在主机上编译 编译后就能在开发版上运行了 阅读全文

摘要： 挂载：mount o vers=4 192.168.30.108:/home/penuel/linux_imax6/workdir /home/root/workdir 取消挂载：umount /home/root/workdir 阅读全文

摘要： 列表：用[]标识，可以用下标进行访问，可以更改值 元组：用()标识，可以用下标进行访问，但是不能更改元素值，相当于只读 字典：用{}来标识，字典又索引和值组成 结果：A和B的id一致，改变B，也会改变A。 当A为字典类型的时候，结果一致 阅读全文

摘要： ``` #!/usr/bin/env python 根据环境设置寻找python路径，必须放在第一行 # coding=utf-8 添加中文编码 ``` 阅读全文

摘要： Jetson Nano 采用的是 aarch64 架构的Ubuntu 18.04.2 LTS 系统 sudo vim /etc/apt/sources.list 刷新存储库索引 sudo apt get update 在升级软件包时自动处理依赖关系 sudo apt get full upgrade 阅读全文

摘要： sudo nano /etc/init.d/vncserver #!/bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: vncserver # Required-Start: $local_fs # Required-Stop: $local_fs # Default-S 阅读全文

摘要： 1.安装sudo apt install autocutsel 2.运行autocutsel f 阅读全文

摘要： 泰勒公式 泰勒公式是将一个在x=x0处具有n阶导数的函数f(x)利用关于(x x0)的n次多项式来逼近函数的方法。 若函数f(x)在包含x0的某个闭区间[a,b]上具有n阶导数，且在开区间(a,b)上具有(n+1)阶导数，则对闭区间[a,b]上任意一点x，成立下式： 其中， 左式 表示f(x)的n阶 阅读全文