2020年6月20日
ROS自定义数据类型
摘要： 1.简介 自定义数据包可以在使用数据的功能包内进行创建,也可以单独创建一个功能包来专门进行自定义数据类型. 1.步骤: 1.创建一个功能包 进入工作空间catkin_ws/src catkin_create_pkg test_msgs actionlib std_msgs message_gener 阅读全文
posted @ 2020-06-20 18:43 penuel 阅读(1081) 评论(0) 推荐(0)
ROS入门:小海龟实验
摘要： 1.初试小海龟 1.roscore 2.rosrun turtlesim turtlesim_node 3.rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2.发布话题控制小海龟 1.创建功能包 catkin_create_pkg turtle_control geometry 阅读全文
posted @ 2020-06-20 11:31 penuel 阅读(759) 评论(0) 推荐(0)