2020年7月3日
STM32F4寄存器初始化：编码器
摘要： RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能 RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能 RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<1; //TIM8时钟使能 GPIO_AF_Set(GPIOD,12,2); / 阅读全文
posted @ 2020-07-03 11:05 penuel 阅读(574) 评论(0) 推荐(0)
STM32F4寄存器初始化：PWM输出
摘要： static void TIM4_Init(void) //普通定时函数 { TIM4->ARR=1000-1; //设定计数器自动重装值 TIM4->PSC=168-1; //2000000 //预分频器 TIM4->CCMR1|=6<<4; //CH1 PWM1模式 TIM4->CCMR1|=6 阅读全文
posted @ 2020-07-03 10:59 penuel 阅读(506) 评论(0) 推荐(0)