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1.简介 除了固定大小的array外，其他容器都提供高效、灵活的内存管理 string 和 vector是连续内存，由下标访问非常快速，但是在中间删除和添加元素非常耗时，在一次插入或删除后，需要移动所有元素来保持连续存储 list 和 forward_list是添加和删除非常快速，但是，不支持元素的 阅读全文
posted @ 2019-10-17 11:35
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Eigen帮助文档的地址：http://eigen.tuxfamily.org/dox/pages.html Eigen的论坛:http://forum.kde.org/viewforum.php?f=74 ### 1.一些基本运算 ``` #include using namespace std; 阅读全文
posted @ 2019-10-10 19:46
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1.等待事件 std::mutex m; void wait() { std::unique_lock<std::mutex> lk(m); lk.unlock(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::millisenconds(100));//休眠1 阅读全文
posted @ 2019-09-23 20:14
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1.初始化 2.string的一些操作 + empty：返回一个布尔值来判断是否非空 + size：返回对象的长度,无符号整形 + 关系运算：== = 80 ) cout 阅读全文
posted @ 2019-09-23 19:49
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1.std::mutex类 1.构造函数，std::mutex不允许拷贝构造，也不允许 move 拷贝，最初产生的 mutex 对象是处于 unlocked 状态的。 2.lock()，调用线程将锁住该互斥量。线程调用该函数会发生下面 3 种情况：①如果该互斥量当前没有被锁住，则调用线程将该互斥量锁 阅读全文
posted @ 2019-09-23 11:33
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1.先上几个视频网站 1. "英文" 2. "中文" 阅读全文
posted @ 2019-09-23 11:26
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void function(); void function1(); std::thread t1( function ); //启动一个新线程t1与function关联 std::thread t2 = std::move(t1); //将t1限行的转移给t2 t1 = std::thread( 阅读全文
posted @ 2019-09-04 19:49
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#include <iostream>#include <thread>#include <windows.h> using namespace std;void switch_ab (int &a, int &b) //参数是引用可更改 //void switch_ab (int &a, int 阅读全文
posted @ 2019-09-04 19:22
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#include <iostream>#include <thread>#include <unistd.h>void hello(){ while(1) { std::cout << "hello world" << std::endl; for(int i=0;i<999999999;i++); 阅读全文
posted @ 2019-09-04 19:11
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工作空间名为catkin_cart 1.安装步骤： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html 2.按照他的步骤来，会在最后编译的时候出错 3.解决思路。 删除掉之前安装的cere和protobu 阅读全文
posted @ 2019-08-30 11:42
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