2024年9月11日
SLAM 中的 逆深度 是什么？
摘要： 在 SLAM（同步定位与地图构建）中，逆深度 是指深度的倒数。深度表示从相机到物体的距离，而逆深度则是这个距离的倒数，即： \[\text{逆深度} = \frac{1}{\text{深度}} \]逆深度的概念 深度：在计算机视觉中，深度通常是指从摄像头或传感器到某个物体表面的距离，即点的三维坐标中 阅读全文
posted @ 2024-09-11 15:32 Zenith_Hugh 阅读(388) 评论(0) 推荐(0)
DPVO 代码剖析
摘要： 来自：https://github.com/princeton-vl/DPVO/blob/c0c5a104c9c58663aa9be62c3f125d5b52874f3e/dpvo/altcorr/correlation.py#L33 class PatchLayer(torch.autograd. 阅读全文
posted @ 2024-09-11 15:14 Zenith_Hugh 阅读(357) 评论(0) 推荐(0)