摘要： 1、package结构 一个package下常见的文件、 路径有：├── CMakeLists.txt #package的编译规则(必须)├── package.xml #package的描述信息(必须)├── src/ #源代码文件├── include/ #C++头文件├── scripts/ 阅读全文

摘要： 在ROS中， 我们可能经常会遇到缺少相关的ROS依赖的问题。 有些时候你编译或者运行一些ROS程序， 系统会提示找不到XXX功能包。 如果是缺少ROS的依赖， 通常可以用以下命令来安装： 将PACKAGE替换为系统提示缺啥少的软件包， 例如 阅读全文

摘要： 查看节点构成的计算图 rqt_graph 节点node就是运行了的可执行文件 阅读全文

摘要： 图像化显示目录工程结构：tree 1、创建ROS工作空间 要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的工作空间目录，采用以下命令查看： 现在需要确保ROS能找到新包，常常在发生变化之后，使用rospack profile识别新目录。 例如： $ rospack p 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/along_oneday/article/details/75148240 先查看当前内核版本号(防止误删)uname –r查看已经安装过的内核dpkg –get-selections|grep linux删除旧内核(小于1中显示的版本号的内核)sudo 阅读全文

摘要： 1、在命令行中输入：lspci 即可看到当前显卡型号。 2、Ubuntu 14.04 安装 Nvidia 私有驱动 sudo apt-get install nvidia-331 3、进行双显卡切换nvidia-settings nvidia-prime 4、运行 nvidia-settings 阅读全文

摘要： 卸载Ubuntu：https://blog.csdn.net/yeqiang19910412/article/details/79121581 删除Ubuntu EFI系统分区：https://blog.csdn.net/weixin_39750861/article/details/7982953 阅读全文

摘要： VideoCapture capture(0);/*设置摄像头参数 不要随意修改capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1080);//宽度 capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 960);//高度capture.set(CV_ 阅读全文

摘要： 问题原因： 访问像素时指针越界造成的 解决办法： 1、检查指针下标是否正确 2、row和col是否写反了 阅读全文

摘要： 问题原因： You are probably working outside of the image dimensions. Does any of the values you pass to the cvSetImageROI function lay outside the image bo 阅读全文