摘要： VideoCapture capture(0);/*设置摄像头参数 不要随意修改capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1080);//宽度 capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 960);//高度capture.set(CV_ 阅读全文

摘要： 问题原因： 访问像素时指针越界造成的 解决办法： 1、检查指针下标是否正确 2、row和col是否写反了 阅读全文

摘要： 问题原因： You are probably working outside of the image dimensions. Does any of the values you pass to the cvSetImageROI function lay outside the image bo 阅读全文

摘要： 判断有没有障碍物：碰撞开关、红外传感器 测距传感器：红外（夏普GP2D12）、超声波 亮度判断传感器：光敏电阻 测电机转速：光电编码器、测速发电机 角度传感器：电位器（成本低、不能用于快速的转动）、编码器（精度高） 加速度传感器:陀螺仪 视觉传感器 触觉传感器 rcc装置（远程中心柔顺装置）和主动柔 阅读全文

摘要： 步进电机： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和 阅读全文

摘要： API说明： 利用opencv自带的数据进行人脸检测： 进阶：人眼检测 级联分类器+模板匹配提高检测的稳定性，实现眼睛的追踪： 自定义级联分类器的训练和使用：待续 命令行参数： -vec <vec_file_name> 输出文件，内含用于训练的正样本。 -img <image_file_name> 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/u012819339/article/details/82217667 //不好 https://blog.csdn.net/mailzst1/article/details/83141632//hao https://blog.csdn.net/yang 阅读全文

摘要： 类的this指针就是值类的对象自己 实验1：若类成员函数的形参 和 类的属性，名字相同，通过this指针来解决。 阅读全文

摘要： 静态成员变量成员函数 思考：每个变量，拥有属性。有没有一些属性，归所有对象拥有？ 4.1静态成员变量 1）定义静态成员变量 关键字 static 可以用于说明一个类的成员， 静态成员提供了一个同类对象的共享机制 把一个类的成员说明为 static 时，这个类无论有多少个对象被创建，这些对象共享这个 阅读全文

摘要： 3.8 对象的动态建立和释放 1 new和delete基本语法 1）在软件开发过程中，常常需要动态地分配和撤销内存空间，例如对动态链表中结点的插入与删除。在C语言中是利用库函数malloc和free来分配和撤销内存空间的。C++提供了较简便而功能较强的运算符new和delete来取代malloc和f 阅读全文