一抹烟霞 - 博客园

2018年11月22日

摘要： gettimeofday()函数的使用方法： 1.简介：在C语言中可以使用函数gettimeofday()函数来得到时间。它的精度可以达到微妙 2.函数原型： #include<sys/time.h> int gettimeofday(struct timeval*tv,struct timezo 阅读全文

posted @ 2018-11-22 11:00 一抹烟霞阅读(45455) 评论(2) 推荐(1)

2018年11月20日

ROS下配置OpenCV

摘要：一.环境准备 Ubuntu16.04 ROS-kinetic opencv3.3.1 video-stream-opencv（Python）或者usb_cam （c++）一个USB摄像头 video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://gi 阅读全文

posted @ 2018-11-20 22:13 一抹烟霞阅读(1345) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月19日

在ROS中使用OpenCV

摘要： 1、在工作空间下创建程序包 2、在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件，并命名为getImage.cpp。具体代码和注释如下： $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 #include<iostream> //C++标准输入输出阅读全文

posted @ 2018-11-19 21:33 一抹烟霞阅读(4626) 评论(0) 推荐(0)

错误检查roswtf

摘要：准备在你开始本教程之前请确保roscore没在运行。安装检查 roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看：你应该会看到（各种详细的输出信息）：如果你的ROS安装没问题，你应该会看到类似上面的输出信息，它的含义是： * "Stack: ros": roswtf根据你当前目录阅读全文

posted @ 2018-11-19 19:16 一抹烟霞阅读(356) 评论(0) 推荐(0)

录制与回放数据

摘要：录制数据（通过创建一个bag文件）本小节将教你如何记录ROS系统运行时的话题数据，记录的话题数据将会累积保存到bag文件中。首先，执行以下命令：本小节将教你如何记录ROS系统运行时的话题数据，记录的话题数据将会累积保存到bag文件中。首先，执行以下命令：以上操作将会启动两个节点——一个tu 阅读全文

posted @ 2018-11-19 19:09 一抹烟霞阅读(772) 评论(0) 推荐(0)

C++编写简单的Service和Client

摘要：编写Service节点这里，我们将创建一个简单的service节点("add_two_ints_server")，该节点将接收到两个整形数字，并返回它们的和。进入先前你在catkin workspace教程中所创建的包所在的目录： $ roscd practice/ 在beginner_tuto 阅读全文

posted @ 2018-11-19 19:04 一抹烟霞阅读(1725) 评论(0) 推荐(0)

用C++编写发布器和订阅器节点

摘要： 1、转移到之前教程在catkin工作空间所创建的package路径下: $ roscd package_name/ 例子：$ roscd practice/2、在package路径下创建src目录: $ mkdir src 如果已经有了就不用创建了 3、在 package里创建src/talker. 阅读全文

posted @ 2018-11-19 18:30 一抹烟霞阅读(740) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月17日

使用rosed编辑ROS中的文件

摘要：使用 rosed rosed是rosbash 的一部分。利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。使用方法: 例子: 这个实例展示了如何编辑roscpp package里的Logger.msg文件。如果该实例没有运行成功，那么很有可能是你没有安装vim 阅读全文

posted @ 2018-11-17 23:04 一抹烟霞阅读(463) 评论(0) 推荐(0)

ROS——rqt（Qt工具箱）

摘要： $ rosrun rqt_plot rqt_plot # 画出发布在topic上的数据变化图 $ rosrun rqt_graph rqt_graph #画出node关系图 $ rosrun rqt_console rqt_console #属于ROS日志框架(logging framework)的阅读全文

posted @ 2018-11-17 12:04 一抹烟霞阅读(7220) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月16日

模糊控制——（4）Sugeno模糊模型

摘要： 1、Sugeno模糊模型传统的模糊系统为Mamdani模糊模型，输出为模糊量。 Sugeno模糊模型输出隶属函数为constant或linear，其函数形式为：它与Mamdani模型的区别在于：（1）输出变量为常量或线性函数；（2）输出为精确量。 2 、仿真实例设输入X∈[0,5] 和Y∈ 阅读全文

posted @ 2018-11-16 23:09 一抹烟霞阅读(8302) 评论(1) 推荐(0)