2018 年 11月 9 日随笔档案 - 一抹烟霞

2018年11月9日

摘要：在ROS中，我们可能经常会遇到缺少相关的ROS依赖的问题。有些时候你编译或者运行一些ROS程序，系统会提示找不到XXX功能包。如果是缺少ROS的依赖，通常可以用以下命令来安装：将PACKAGE替换为系统提示缺啥少的软件包，例如阅读全文

posted @ 2018-11-09 23:49 一抹烟霞阅读(221) 评论(0) 推荐(0)

ROS計算圖級（通訊架構）

摘要：查看节点构成的计算图 rqt_graph 节点node就是运行了的可执行文件阅读全文

posted @ 2018-11-09 19:34 一抹烟霞阅读(310) 评论(0) 推荐(0)

创建ROS工程結構

摘要：图像化显示目录工程结构：tree 1、创建ROS工作空间要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的工作空间目录，采用以下命令查看：现在需要确保ROS能找到新包，常常在发生变化之后，使用rospack profile识别新目录。例如： $ rospack p 阅读全文

posted @ 2018-11-09 18:59 一抹烟霞阅读(706) 评论(0) 推荐(0)