摘要： 1、Node 在ROS的世界里， 最小的进程单元就是节点（ node） 。 一个软件包里可以有多个可执行文件， 可执行文件在运行之后就成了一个进程(process)， 这个进程在ROS中就叫做节点。 2、Master 由于机器人的元器件很多， 功能庞大， 因此实际运行时往往会运行众多的node， 负 阅读全文

摘要： Metapackage（功能包集）是把一些相近的功能模块、 软件包放到一起。 ROS里常见的Metapacakge有： 2、Metapackage写法 CMakeLists.txt 写法如下： pacakge.xml 写法如下： metapacakge中的以上两个文件和普通pacakge不同点是：C 阅读全文

摘要： package.xml 也是一个catkin的package必备文件， 它是这个软件包的描述文件， 在较早的ROS版本(rosbuild编译系统)中， 这个文件叫做 manifest.xml ， 用于描述pacakge的基本信息。 如果你在网上看到一些ROS项目里包含着 manifest.xml ， 阅读全文

摘要： 1、package结构 一个package下常见的文件、 路径有：├── CMakeLists.txt #package的编译规则(必须)├── package.xml #package的描述信息(必须)├── src/ #源代码文件├── include/ #C++头文件├── scripts/ 阅读全文

摘要： 在ROS中， 我们可能经常会遇到缺少相关的ROS依赖的问题。 有些时候你编译或者运行一些ROS程序， 系统会提示找不到XXX功能包。 如果是缺少ROS的依赖， 通常可以用以下命令来安装： 将PACKAGE替换为系统提示缺啥少的软件包， 例如 阅读全文

摘要： 查看节点构成的计算图 rqt_graph 节点node就是运行了的可执行文件 阅读全文

摘要： 图像化显示目录工程结构：tree 1、创建ROS工作空间 要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的工作空间目录，采用以下命令查看： 现在需要确保ROS能找到新包，常常在发生变化之后，使用rospack profile识别新目录。 例如： $ rospack p 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/along_oneday/article/details/75148240 先查看当前内核版本号(防止误删)uname –r查看已经安装过的内核dpkg –get-selections|grep linux删除旧内核(小于1中显示的版本号的内核)sudo 阅读全文

摘要： 1、在命令行中输入：lspci 即可看到当前显卡型号。 2、Ubuntu 14.04 安装 Nvidia 私有驱动 sudo apt-get install nvidia-331 3、进行双显卡切换nvidia-settings nvidia-prime 4、运行 nvidia-settings 阅读全文

摘要： 卸载Ubuntu：https://blog.csdn.net/yeqiang19910412/article/details/79121581 删除Ubuntu EFI系统分区：https://blog.csdn.net/weixin_39750861/article/details/7982953 阅读全文