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一抹烟霞
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Eigen中pretranslate和translate的区别
pretranslate(t)表示对三维空间向量v进行旋转操作R后,直接加上该平移量t,即Rv+t;而translate(t)需要对t也进行旋转操作,即Rv+Rt。
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2023-02-02 17:36
一抹烟霞
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