一抹烟霞 - 博客园

2023年3月2日

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2023年2月14日

摘要： https://blog.csdn.net/littleRpl/article/details/92626436?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EC 阅读全文

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2023年2月10日

公开数据集下载

摘要： https://opendatalab.org.cn/ 阅读全文

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2023年2月2日

Eigen中pretranslate和translate的区别

摘要： pretranslate(t)表示对三维空间向量v进行旋转操作R后，直接加上该平移量t，即Rv+t；而translate(t)需要对t也进行旋转操作，即Rv+Rt。阅读全文

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2023年2月1日

线程安全，无需手动销毁单例模板

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posted @ 2023-02-01 11:22 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年1月31日

计算两个向量的旋转矩阵

摘要：先叉乘得到旋转轴再点乘得到角度最后使用Rodrigues 公式 https://zhuanlan.zhihu.com/p/134299994 阅读全文

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2023年1月17日

如何在命令行使用conda虚拟环境

摘要：在命令行指定python路径启动： ~/anaconda3/envs/<你的虚拟环境路径>/bin/pythonx.x 阅读全文

posted @ 2023-01-17 18:01 一抹烟霞阅读(103) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年1月6日

切换bash和zsh

摘要：切换成bash chsh -s /bin/bash 切换成zsh chsh -s /bin/zsh 阅读全文

posted @ 2023-01-06 20:35 一抹烟霞阅读(29) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年9月9日

OpenXRLab

摘要： OpenXRLab扩展现实开源平台（https://openxrlab.org.cn/），包含了6大工具箱：SLAM、SfM、视觉重定位、动作捕捉、动作生成和NeRF，并且提供了一个将SLAM、SfM和视觉重定位打通连接起来的大场景AR Demo 阅读全文

posted @ 2022-09-09 17:46 一抹烟霞阅读(118) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年7月19日

Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual Features论文阅读

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posted @ 2022-07-19 17:45 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑