王亮1

摘要： ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAMCartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具，並提供ROS接口。论文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下载地址：http://downl... 阅读全文

摘要： 中文资料稍后补充Introducing CartographerBy Tully Foote on October 5, 2016 10:11 AMFrom Damon Kohler, Wolfgang Hess, and Holger Rapp, Google EngineeringWe are... 阅读全文

摘要： 开始学习机器人-分享机器人探索之路的点点滴滴知乎上关于机器人的热门有趣的问答选用什么样的系统或平台开发机器人/机器臂？开始学习机器人——公开课推荐自动控制、机器人、人工智能等领域有哪些值得引进“影印版”的专业书籍？如何评价米家扫地机器人?现已商用化的（机器人）外骨骼 Exoskeleton 有哪些... 阅读全文

摘要： 官网文档链接:http://docs.unrealengine.com/latest/CHN/Engine/Rendering/Materials/ExpressionReference/Math/index.html?utm_source=editor&utm_medium=docs&utm_... 阅读全文

摘要： 点击打开链接由于device tree会将一个node的信息分布在各个文件里，查看起来很不方便，比如如下例子，ldb在三个文件中都有配置：imx6qdl-sabresd.dtsi:[plain] view plain copy &ldb { status = "okay"; ........ 阅读全文

摘要： 使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息（适用版本hydro，indigo，jade，kinetic）官方wiki地址汇总请参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52705019调试... 阅读全文

摘要： 具体请参考官网： 1 http://wiki.ros.org/win_ros 2 https://github.com/ros-windows/win_ros 3 http://wiki.ros.org/rosserial_windows 4 http://wiki.ros.org/ro... 阅读全文

摘要： 点击打开链接首先声明我是做系统开发的(高通平台)，所以下面介绍的方法并不适合应用开发者。 最经有个需求要屏蔽HOME按键返回桌面并且实现自己的功能，发现以前的方式报错用不了，上网搜索了一下，发现都是抄来抄去基本是无用的。网上的方法不外乎这几种： 第一， 大家最常用的重写onAttached... 阅读全文

摘要： 点击打开链接最近客户反馈了一个Bug，我们的系统用着用着会自动重启，尤其是在拨号的时候极容易死机或者进入下载模式。根据老大和高通的支持得到了一个解决方案。 在Android系统中，有这么一个文件夹：sys/bus/msm_subsys/devices，里面分别有三个文件夹：subsys0、su... 阅读全文

摘要： 参考链接:https://answers.unrealengine.com/questions/235086/texture-2d-shows-wrong-colors-from-jpeg-on-html5-p.html 我这里，不能将图片全放工程之中，需要在外部在加载图片资源，再来使用 ... 阅读全文