王亮1

摘要： 点击打开链接linux中probe函数传递参数的寻找（下） 通过追寻driver的脚步，我们有了努力的方向：只有找到spi_bus_type的填充device即可，下面该从device去打通，当两个连通之日，也是任督二脉打通之时。先从设备定义去查看，在mach-smdk6410.c... 阅读全文

摘要： 点击打开链接上一篇中，我们追踪了probe函数在何时调用，知道了满足什么条件会调用probe函数，但probe函数中传递的参数我们并不知道在何时定义，到底是谁定义的，反正不是我们在驱动中定义的（当然，驱动中也不会定义设备的详细信息），但也不是在我们设备信息定义时的结构体。这就相当于武林绝学中只打通... 阅读全文

摘要： 点击打开链接linux中 probe函数何时调用的 所以的驱动教程上都说：只有设备和驱动的名字匹配，BUS就会调用驱动的probe函数，但是有时我们要看看probe函数里面到底做了什么，还有传递给probe函数的参数我们就不知道在哪定义（反正不是我们在驱动里定义的），如果不知道传递... 阅读全文

摘要： 残影特效在网上有很多例子，比如这个，我参考着自己整合了一下，算是整合了一个比较完整且特别简单易用的出来，只需要一个脚本挂上去无需任何设定就能用。这里只针对SkinnedMeshRenderer的网格（也就是带蒙皮的网格）残影，主要原理是根据设定的间隔时间连续的截取当前SkinnedMeshRend... 阅读全文

摘要： PX4/Firmware：https://github.com/PX4/FirmwarePXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zerohttp://erlerobotics.com/blog/pxfmini/Er... 阅读全文