2016年10月25日

ROS(indigo)ROSPlan框架

摘要： 源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wikiROSPlan框架ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进... 阅读全文

posted @ 2016-10-25 23:36 王亮1 阅读(662) 评论(0) 推荐(0)

ROS(indigo)RRT路径规划

摘要： 源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning路径规划使用ROS实现了基于RRT路径规划算法。发行版 - indigo 算法在有一个障碍的环境找到优化的路径。算法可视化在RVIZ完成，代码是用C ++编写。 包有两个可执行文件：1 ros_node ... 阅读全文

posted @ 2016-10-25 16:02 王亮1 阅读(1007) 评论(0) 推荐(0)

Unity UGUI图文混排(六) -- 超链接

摘要： 图文混排更新到超链接这儿，好像也差不多了，不过就在最后一点，博主也表现得相当不专业，直接整合了山中双木林同学提供的超链接的解决方案，博主甚至没来得及细看就直接复制了，但感觉还是挺好用的。 博主已经将超链接的功能直接整合到了之前的InlineText和InlineSpriteText的两个脚本中 ... 阅读全文

posted @ 2016-10-25 11:14 王亮1 阅读(744) 评论(0) 推荐(0)

导航