摘要： 在Python的世界里，用requests库发个POST请求也一样，有时候你得确保参数的顺序得守规矩，不然服务器可能理你都不理。那怎么保持POST请求参数的顺序呢？咱们得换个法子：用 collections.OrderedDict来拯救世界。 OrderedDict这个不起眼的家伙，能像老师在课堂上 阅读全文

摘要： C#实现与欧姆龙PLC通信，整合了FINS-TCP协议实现和主流开发框架： 一、通信方案选型对比 协议类型 适用场景 开发复杂度 推荐库 FINS-TCP 欧姆龙设备专用通信 中等 HslCommunication Modbus TCP 多品牌设备通用通信 高 NModbus4 OPC UA 跨平台 阅读全文

摘要： 一、HHT算法原理框架 graph TD A[原始信号] --> B[经验模态分解] B --> C{IMF条件验证} C -->|满足| D[保存IMF] C -->|不满足| B D --> E[希尔伯特变换] E --> F[瞬时频率计算] F --> G[时频谱重构] 二、核心实现步骤 2. 阅读全文

摘要： 检查基础网络连接: 使用 ping命令检测节点间网络连通性。若无法ping通，可能是云服务的安全组或本地防火墙规则限制，需对安全组规则和防火墙规则（如iptables）进行审查。 ping <node-IP-address> 验证kubelet服务状态: kubelet是在每个node上运行的主要代 阅读全文

摘要： 更新系统包列表：首先，打开终端，并执行以下命令以更新Ubuntu系统的包列表： sudo apt update 安装Java开发工具包 (JDK 8)：在终端中运行以下命令安装OpenJDK 8： sudo apt install openjdk-8-jdk 安装完毕后，运行下面的命令确认JDK安装 阅读全文

摘要： 一、硬件连接规范 1.1 引脚对应关系 MCP4728引脚 功能 STM32连接 说明 VDD 电源输入 3.3V 建议并联0.1μF和10μF滤波电容 VREF 参考电压输入 外部基准源 若使用内部基准则悬空 AGND 模拟地 GND 单独接地减少噪声 SDA I2C数据线 PB7 上拉电阻4.7 阅读全文

摘要： 船舶航向控制算法：Nomoto/Norrbin 非线性模型 → PID/ADRC → 环境扰动 → 航向-航迹双环 → 结果可视化 1. 技术要点 模型：Nomoto（线性）+ Norrbin（非线性）+ 环境扰动（风/浪/流） 控制：PID、ADRC、L1-GPR 自适应（可选） 输出：航向角、舵 阅读全文

摘要： Redis是一个开源的键值存储系统，支持多种类型的值模型，其中五种核心的数据结构是：String（字符串）、List（列表）、Set（集合）、Hash（哈希表）、和Sorted Set（有序集合）。下面将对每种数据结构进行详细解析。 1. String（字符串） String数据结构是最简单的数据类 阅读全文

摘要： 在MySQL数据库中，ONLY_FULL_GROUP_BY是一个服务器SQL模式，它用于控制对 GROUP BY子句的处理。如果启用了 ONLY_FULL_GROUP_BY，任何不在 GROUP BY子句中也没有使用聚合函数的非聚合列都会导致错误。这是为了防止不确定的结果，因为当选择非聚合列而没有明 阅读全文

摘要： 基于STM32单片机与OV2640摄像头实现边缘检测 一、硬件配置方案 1. 接口连接（以STM32F407为例） OV2640 STM32F407 XCLK → HCLK（系统时钟） PCLK → DCMI_PIXCLK HSYNC → DCMI_HSYNC VSYNC → DCMI_VSYNC 阅读全文