摘要： 一、硬件连接和配置 1.1 硬件连接 AT24C02引脚 → STM32引脚 1 (A0) → GND（地址引脚0） 2 (A1) → GND（地址引脚1） 3 (A2) → GND（地址引脚2） 4 (GND) → GND 5 (SDA) → PB7（I2C1_SDA） 6 (SCL) → PB6 阅读全文

摘要： 一、系统概述 本程序针对常见的PT2262/PT2272编码格式无线遥控器进行解码，适用于STC89C52/STC12C5A60S2等系列单片机。 1.1 PT2262/PT2272编码格式 ┌───────────────────────────────────────────────────── 阅读全文

摘要： 基于STM32+Qi无线充电+无刷电机控制 一、系统架构 Qi无线充电 → 电池管理 → STM32主控 → 无刷电机驱动 → 振动电机 ↓ ↓ ↓ ↓ 充电状态 电量检测 触摸感应 PWM控制 ↓ ↓ ↓ ↓ LED指示 低电保护 模式切换 强度调节 主要特性： 支持Qi 5W无线充电 智能电池管 阅读全文

摘要： 双向 DC-DC 电源（Bidirectional DC-DC Converter）是一种能够在两个直流电压等级之间进行能量双向流动的电力电子变换装置。它集升压（Boost）和降压（Buck）功能于一体，广泛应用于新能源储能系统、电动汽车、电池化成设备以及 UPS 系统中。 一、 核心工作原理与分类 阅读全文

摘要： 一、核心思想 BP 神经网络容易陷入局部最优且收敛速度慢，而遗传算法（GA）具有全局搜索能力。将 GA 用于优化 BP 网络的初始权值和阈值，可以显著提高网络性能和收敛速度。 二、MATLAB 实现 2.1 主程序 (ga_bp_main.m) %% 基于GA优化的BP神经网络算法 % 功能：使用遗 阅读全文

摘要： D* Lite算法核心概念 D* Lite是一种增量式的路径规划算法，适用于动态环境，能够高效地重新规划路径，而无需每次都从头开始计算。下表汇总了其实现中的关键数据结构与核心函数： 组件类型 名称 说明 关键数据结构 优先队列 (U) 存储待处理的节点，按键值(key)排序。键值通常包含 [k1, 阅读全文

摘要： 一、硬件连接配置 1.1 引脚定义（STM32F030F4P6最小系统） ST7735S LCD模块 STM32F030F4P6 ───────────────────────────────── VCC → 3.3V GND → GND SCL → PA5 (SPI1_SCK) SDA → PA7 阅读全文

摘要： 一、驱动库概述 在STM32项目中，OLED显示屏（如0.96寸SSD1306）是常用的可视化组件，其驱动库需实现初始化、字符/图形显示、屏幕刷新等核心功能。本驱动库基于STM32 HAL库开发，支持I2C接口的SSD1306 OLED（128×64分辨率），具有轻量级、易移植、高兼容性特点，适用于 阅读全文

摘要： 一、驱动方案选择 Linux下主要有三种驱动58mm热敏打印机的方法： 方案 适用场景 优点 缺点 开源zj-58驱动 大多数ESC/POS兼容打印机 通用性强，支持切割、开钱箱等高级功能 需要编译安装 厂商官方驱动 特定品牌打印机（如芯烨） 官方支持，稳定性好 可能只支持特定型号 CUPS Gen 阅读全文

摘要： 一、MPC 控制架构与 PMSM 数学模型 1.1 PMSM 数学模型（dq坐标系） 电压方程： u_d = R_s*i_d + L_d*di_d/dt - ω_e*L_q*i_q u_q = R_s*i_q + L_q*di_q/dt + ω_e*(L_d*i_d + ψ_f) 电磁转矩： T_e 阅读全文