摘要： 基于电动自行车控制器需求的设计，整合电机控制、电源管理和安全防护等核心模块： 一、系统架构设计 二、核心功能实现 1. 电机控制模块 // 60/120相角自适应控制 void motor_control(uint8_t phase) { if(phase == 60) { set_pwm_duty 阅读全文

摘要： 稳态卡尔曼滤波器是一种特殊的卡尔曼滤波器，其增益矩阵在稳态时保持不变。这在许多实际应用中非常有用，尤其是在系统动态相对稳定的情况下。以下是一个基于MATLAB的稳态卡尔曼滤波器实现，用于数据融合。 代码 1. 系统模型 假设我们有一个线性动态系统，其状态方程和观测方程分别为： \(\mathbf{x 阅读全文

摘要： BSDE（后向随机微分方程）的欧拉算法实现。 BSDE在金融数学、随机控制等领域有重要应用。 1. BSDE基本理论 BSDE的一般形式 BSDE通常表示为： Y_t = ξ + ∫_t^T f(s, Y_s, Z_s) ds - ∫_t^T Z_s dW_s 其中： Y_t 是状态过程 Z_t 是 阅读全文

摘要： 电力系统概率潮流计算中的 Nataf 变换 输入：任意边缘分布（正态、Beta、Weibull…）+ 相关系数矩阵 输出：标准正态空间下的线性相关系数矩阵 + 逆变换采样 核心：Nataf 变换（基于二元积分 + 高斯-勒让德）+ 逆变换采样 验证：IEEE-14、IEEE-30 节点系统示例（含风 阅读全文

摘要： 一、EKF算法实现（MATLAB代码） function [x_est, P_est] = EKF_PhaseDiff(x_est_prev, P_prev, z, dt) % 预测步骤 x_pred = F * x_est_prev; P_pred = F * P_prev * F' + Q; % 阅读全文

摘要： 1. 算法要点 核心：存档维护（非支配解）+ 轮盘赌选择（分布质量）+ 双随机游走（精英+轮盘） 输出：Pareto 前沿、收敛曲线、分布指标（IGD、HV、Spacing） 2. 文件结构（单目录即可） MOALO_MATLAB/ ├── main_moalo.m % 一键运行 ├── moalo 阅读全文

摘要： 一、问题建模与参数定义 图像融合的参数优化通常涉及以下类型参数： 权重参数：如加权平均法中的融合权重。 多尺度分解参数：如小波变换的分解层数、非下采样剪切波变换（NSST）的子带数量。 阈值或比例因子：如PCNN（脉冲耦合神经网络）的链接强度、阈值调整参数。 滤波器参数：如双边滤波器的空间域与灰度域 阅读全文

摘要： 基于MATLAB实现的毫米波大规模MIMO系统中继混合预编码设计的代码，结合了混合预编码技术和中继辅助传输。 1. 参数设置 % 系统参数 Nt = 128; % 发送天线数 Nr = 64; % 接收天线数 K = 4; % 用户数 Np = 10; % 每个用户的路径数 B1 = 1; % 模拟 阅读全文

摘要： 在Linux系统中，如Ubuntu，内核会自动管理内存，包含缓存（cache）和缓冲区（buffers）去提升系统性能。操作系统通常会将部分内存空间用作缓存来临时存储文件数据，这样当文件再次被访问时能够加快读取速度。然而，在某些情况下，比如应用程序运行前的测试或者是系统管理员想要手动释放内存空间以便 阅读全文

摘要： 一、硬件 1. 芯片选型与连接 模块 型号 关键特性 主控芯片 TC1782 32位TriCore™架构，支持SPI EEPROM芯片 AT25DF081A 8Mb SPI接口，页尺寸64字节 时钟源 8MHz外部晶振 SPI时钟分频配置基础 硬件连接示意图： TC1782引脚 → AT25DF08 阅读全文