摘要： 开关磁阻电机控制系统概述 开关磁阻电机是一种结构简单、成本低廉、可靠性高的电机，但其非线性特性使得控制系统设计具有挑战性。 1. SRM基本原理与数学模型 classdef SRM_Model < handle properties % 电机结构参数 N_ph = 4 % 相数 N_r = 8 % 阅读全文

摘要： 基于MATLAB实现的改进BP神经网络算法用于预测温度值变化的代码，结合了遗传算法（GA）优化BP神经网络的权值和阈值，以提高预测精度。 1. 定义BP神经网络结构 % 定义BP神经网络结构 inputLayerSize = 7; % 输入层节点数 hiddenLayerSize = 7; % 隐藏 阅读全文

摘要： 一、SVPWM核心原理 坐标变换 Clarke变换：将三相电流（\(Ia, Ib, Ic\)）转换为两相静止坐标系（\(Iα, Iβ\)） \(I_lpha = \frac{2}{3}(I_a - \frac{1}{2}I_b - \frac{1}{2}I_c)\) \(I_eta = \frac{ 阅读全文

摘要： 一、算法原理 遗传算法(GA)通过模拟自然进化过程，在图像分割中实现： 编码：将分割参数（如阈值、区域标记）编码为染色体 适应度：基于区域一致性/边界清晰度评估分割质量 进化：通过选择、交叉、变异操作优化分割参数 解码：将最优染色体映射为最终分割结果 二、完整MATLAB代码 %% 基于遗传算法的图 阅读全文

摘要： 一、光伏电池PV模型搭建 1. 单二极管等效电路模型 光伏电池的核心数学模型基于单二极管等效电路，其电流-电压（I-V）方程为： 其中： \(I_L\)：光生电流 \(I_0\)：二极管反向饱和电流 \(R_s\)：串联电阻 \(R_{sh}\)：并联电阻 \(n\)：二极管理想因子 \(V_t=\ 阅读全文

摘要： 一、硬件连接方案（以STM32为例） 1. 接口定义（RGB LED阵列） LED编号 R引脚 G引脚 B引脚 控制引脚 LED0 PA0 PA1 PA2 PB0 LED1 PA3 PA4 PA5 PB1 ... ... ... ... ... LED7 PA18 PA19 PA20 PB7 2. 阅读全文

摘要： 基于最小拉普拉斯残差插值的去马赛克算法。这是一种用于从Bayer模式图像中恢复全彩色图像的高质量算法。 算法原理 最小拉普拉斯残差插值(MLRI)基于以下关键思想： 颜色通道间的相关性：在同一位置，不同颜色通道间存在强相关性 拉普拉斯算子：用于估计插值方向的平滑性 残差最小化：选择使拉普拉斯残差最小 阅读全文

摘要： 一、硬件配置方案 + + | STM8S208MB | | (主控单元) | + + + | v + + + + | 电机驱动电路 | | 反电动势检测 | | (IR2101驱动芯片) |< >| (STM8 ADC模块) | + + + + + + | | v v + + + + + | 三相无 阅读全文

摘要： 基于电动自行车控制器需求的设计，整合电机控制、电源管理和安全防护等核心模块： 一、系统架构设计 二、核心功能实现 1. 电机控制模块 // 60/120相角自适应控制 void motor_control(uint8_t phase) { if(phase == 60) { set_pwm_duty 阅读全文

摘要： 稳态卡尔曼滤波器是一种特殊的卡尔曼滤波器，其增益矩阵在稳态时保持不变。这在许多实际应用中非常有用，尤其是在系统动态相对稳定的情况下。以下是一个基于MATLAB的稳态卡尔曼滤波器实现，用于数据融合。 代码 1. 系统模型 假设我们有一个线性动态系统，其状态方程和观测方程分别为： \(\mathbf{x 阅读全文