摘要： 一、系统概述 四轴飞行器（Quadcopter）是一种垂直起降（VTOL）多旋翼无人机，通过四个无刷电机的转速差实现姿态控制与稳定飞行。本系统以STM32高性能微控制器为核心，融合传感器融合、姿态解算、PID控制、电机驱动等技术，实现自主悬停、姿态稳定、航线飞行等功能，适用于航拍、测绘、物流配送等场 阅读全文

摘要： 一、系统概述 基于FPGA（现场可编程门阵列） 实现一款4位密码电子锁，支持密码输入、验证、开锁、错误报警、密码修改功能，采用Verilog HDL硬件描述语言开发，适配DE1-SoC/Altera Cyclone IV等开发板。系统通过矩阵键盘输入、数码管显示状态、LED/蜂鸣器报警，具备低功耗、 阅读全文

摘要： 一、核心结论 基于STM32与SHT30的温湿度传感器模块是低成本、高精度、易集成的环境监测解决方案，适用于智能家居、工业控制、农业大棚等场景。SHT30作为新一代数字温湿度传感器，采用I2C接口（支持标准/快速模式），具备±0.2℃温度精度和±2%RH湿度精度，配合STM32的低功耗特性（如STM 阅读全文

摘要： 一、问题背景与目标 微网（Microgrid）通过整合分布式电源（DG，如光伏、风电、储能、柴油发电机）和负荷，实现局部能源自给与优化运行。其最优调度需解决多源协调、功率平衡、电压稳定、成本最小等问题。传统调度方法（如动态规划）难以应对DG出力的随机性（如风光波动）和多约束耦合，而智能算法（如粒子群 阅读全文

摘要： 一、项目概述 本项目使用STC89C52单片机通过HC-05蓝牙模块控制SG90舵机，实现远程角度调节功能。系统支持通过手机APP或蓝牙调试工具发送指令，控制舵机在0-180°范围内精确转动，适用于智能家居、机器人控制等场景。 二、系统架构 graph TD A[手机APP/蓝牙调试器] -->|蓝 阅读全文

摘要： 一、传感器简介与通信协议 1.1 XGZP6867IIC传感器概述 XGZP6867IIC是一款高精度数字压力传感器，采用I2C接口通信，具有以下特点： 测量范围：0-1.6MPa（可选其他量程） 输出类型：I2C数字信号 精度：±0.5%FS 工作电压：2.5-5.5V 温度补偿：-20℃~+85 阅读全文

摘要： 奇异谱分解（Singular Spectrum Analysis, SSA）是一种基于奇异值分解（SVD） 的非参数信号处理技术，通过将一维时间序列分解为多个独立成分（趋势、周期、噪声），实现时频域分析与信号重构。 一、、MATLAB实现步骤 以下通过合成信号分解与重构示例，展示SSA的完整实现。 阅读全文

摘要： 一、fmincon函数基础语法 fmincon是MATLAB中用于求解非线性约束优化问题的核心函数，其基本语法如下： [x, fval] = fmincon(fun, x0, A, b, Aeq, beq, lb, ub, nonlcon, options) 参数说明： fun: 目标函数句柄（需返 阅读全文

摘要： 一、硬件连接配置 TMS320F28335引脚 AD2S1210引脚 功能说明 GPIO54 (SPISIMO) SCLK 串行时钟（主出从入） GPIO55 (SPISOMI) SDI 串行数据输入（主入从出） GPIO56 (SPICLK) CS 片选信号（低电平有效） GPIO57 (SPIS 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 %% 系统参数设置 clear; clc; close all; % 环境参数 n = 2.7; % 路径损耗指数（室内环境典型值） d0 = 1; % 参考距离（1m） A = -35; % 参考距离RSSI值（dBm） sigma = 3; % 阴影衰落标准差（dB） % 网络 阅读全文