摘要： 检查基础网络连接: 使用 ping命令检测节点间网络连通性。若无法ping通，可能是云服务的安全组或本地防火墙规则限制，需对安全组规则和防火墙规则（如iptables）进行审查。 ping <node-IP-address> 验证kubelet服务状态: kubelet是在每个node上运行的主要代 阅读全文

摘要： 更新系统包列表：首先，打开终端，并执行以下命令以更新Ubuntu系统的包列表： sudo apt update 安装Java开发工具包 (JDK 8)：在终端中运行以下命令安装OpenJDK 8： sudo apt install openjdk-8-jdk 安装完毕后，运行下面的命令确认JDK安装 阅读全文

摘要： 一、硬件连接规范 1.1 引脚对应关系 MCP4728引脚 功能 STM32连接 说明 VDD 电源输入 3.3V 建议并联0.1μF和10μF滤波电容 VREF 参考电压输入 外部基准源 若使用内部基准则悬空 AGND 模拟地 GND 单独接地减少噪声 SDA I2C数据线 PB7 上拉电阻4.7 阅读全文

摘要： 船舶航向控制算法：Nomoto/Norrbin 非线性模型 → PID/ADRC → 环境扰动 → 航向-航迹双环 → 结果可视化 1. 技术要点 模型：Nomoto（线性）+ Norrbin（非线性）+ 环境扰动（风/浪/流） 控制：PID、ADRC、L1-GPR 自适应（可选） 输出：航向角、舵 阅读全文

摘要： Redis是一个开源的键值存储系统，支持多种类型的值模型，其中五种核心的数据结构是：String（字符串）、List（列表）、Set（集合）、Hash（哈希表）、和Sorted Set（有序集合）。下面将对每种数据结构进行详细解析。 1. String（字符串） String数据结构是最简单的数据类 阅读全文

摘要： 在MySQL数据库中，ONLY_FULL_GROUP_BY是一个服务器SQL模式，它用于控制对 GROUP BY子句的处理。如果启用了 ONLY_FULL_GROUP_BY，任何不在 GROUP BY子句中也没有使用聚合函数的非聚合列都会导致错误。这是为了防止不确定的结果，因为当选择非聚合列而没有明 阅读全文

摘要： 基于STM32单片机与OV2640摄像头实现边缘检测 一、硬件配置方案 1. 接口连接（以STM32F407为例） OV2640 STM32F407 XCLK → HCLK（系统时钟） PCLK → DCMI_PIXCLK HSYNC → DCMI_HSYNC VSYNC → DCMI_VSYNC 阅读全文

摘要： 基于多小区协作的D2D蜂窝网络模型建立及链路选择 一、系统模型建立 1. 网络架构 graph TD A[宏基站] -->|控制信令| B[小区1] A -->|控制信令| C[小区2] B --> D[边缘D2D用户] C --> D B -.->|X2接口| C 2. 关键参数定义 参数类型 符 阅读全文

摘要： 在CentOS操作系统中，最常用于防火墙管理的服务是 firewalld，该服务允许用户动态管理网络防火墙，并支持网络区域定义。以下是 firewalld用于查询和配置开放端口所需技巧的详尽讲解 查询开放端口 要查看当前所有允许的服务和开放的端口，可使用以下命令： 查看状态：firewall-cmd 阅读全文

摘要： PM2是一个带有负载均衡功能的Node.js应用的进程管理器，它可以用于Vue.js应用程序的生产环境部署。Vue.js是一个构建用户界面的渐进式框架，通常需要编译成静态文件托管在服务器上。以下是使用PM2部署Vue.js应用程序到服务器上的步骤： 构建Vue.js项目：在本地环境中，首先需要将你开 阅读全文