基于DSP28335芯片实现SVPWM程序解析

一、SVPWM核心原理

1. 坐标变换
   • Clarke变换：将三相电流（\(Ia, Ib, Ic\)）转换为两相静止坐标系（\(Iα, Iβ\)）
     \(I_lpha = \frac{2}{3}(I_a - \frac{1}{2}I_b - \frac{1}{2}I_c)\)
     \(I_eta = \frac{\sqrt{3}}{3}(I_b - I_c)\)
   • Park变换：将静止坐标系转换为旋转坐标系（Id, Iq）
     \(I_d = I_lpha \cos heta + I_eta \sin heta\)
     \(I_q = -I_lpha \sin heta + I_eta \cos heta\)
2. 扇区判断
   根据目标电压矢量（\(Vα, Vβ\)）的角度θ，划分6个扇区（每60°一个扇区），通过查表法确定相邻非零矢量作用顺序。
3. 作用时间计算
   相邻矢量作用时间公式：
   \(Tx=Ts⋅Vdc3∣Vref∣sin(60∘−heta)\)
   \(Ty=Ts⋅Vdc3∣Vref∣sin(heta)\)
   \(T0=Ts−Tx−Ty\)
   其中\(Ts\)为\(PWM\)周期，\(Vdc\)为直流母线电压。

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二、DSP28335硬件优势

1. 高精度PWM模块
   • 150ps分辨率，支持死区时间配置（如1.6%死区补偿）
   • 互补输出模式（ePWM1A与ePWM1B互补导通）
2. 硬件FPU加速
   浮点运算单元提升坐标变换和三角函数计算效率，减少中断延迟。
3. ADC同步采样
   配置ADC模块与PWM同步触发，实时采集三相电流。

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三、软件实现步骤

1. 外设初始化

// ePWM模块配置（以ePWM1为例）
EPwm1Regs.TBPRD = 9375;          // PWM周期（150MHz时钟，周期=1/9375秒）
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;  // 初始相位偏移
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 4687; // 初始占空比50%
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // 中断触发条件
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;      // 每周期触发一次中断

// ADC模块配置
AdcRegs.ADCCTL2.bit.INTPULSE_POS = 1;    // 中断在转换结束上升沿触发
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = ADC_CH_A0; // 采样通道配置

2. 中断服务程序（ISR）

interrupt void EPwm1_ISR(void) {
    // 1. 读取ADC采样值
    AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; // 清除中断标志
    Ia = AdcResult.ADCRESULT0;            // 读取A相电流
    
    // 2. Clarke-Park变换
    float I_alpha = (2.0/3.0) * (Ia - 0.5*Ib - 0.5*Ic);
    float I_beta = (sqrt(3)/3.0) * (Ib - Ic);
    
    // 3. 扇区判断与作用时间计算
    int sector = GetSector(I_alpha, I_beta);
    float Tx, Ty, T0;
    CalculateDutyCycle(&Tx, &Ty, &T0, sector);
    
    // 4. 更新PWM占空比
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = (Tx + T0/2) * 9375; // 基准值偏移
    EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = (Ty + T0/2) * 9375; // 互补通道
}

3. 关键函数实现

// 扇区判断函数
int GetSector(float I_alpha, float I_beta) {
    float angle = atan2(I_beta, I_alpha) * 180/PI;
    if(angle < 0) angle += 360;
    if(angle < 60) return 1;
    else if(angle < 120) return 2;
    // ... 其他扇区判断
}

// 作用时间计算函数
void CalculateDutyCycle(float *Tx, float *Ty, float *T0, int sector) {
    static const float Vdc = 12.0; // 直流母线电压
    float Vref = 6.0;              // 参考电压幅值
    *Tx = (sqrt(3) * Vref / Vdc) * sin((sector-1)*60*PI/180);
    *Ty = (sqrt(3) * Vref / Vdc) * sin(sector*60*PI/180);
    *T0 = 1.0 - *Tx - *Ty;
}

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四、优化与调试技巧

1. 死区补偿
   通过硬件死区模块（EPWMA反转极性）或软件补偿算法，防止IGBT直通：

   EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // 启用死区
   EPwm1Regs.DBRED = 150;      // 死区时间（150ns）
   EPwm1Regs.DBFED = 150;
   

2. 性能优化

   • 使用查表法替代实时三角函数计算
   • 开启编译器优化选项（-O2）
   • 减少中断服务程序中的浮点运算量

3. 调试方法

   • 示波器观察PWM波形对称性
   • 逻辑分析仪验证死区时间
   • 电流谐波分析（FFT）评估调制效果

参考代码 基于DSP28335芯片的SVPWM程序 www.youwenfan.com/contentcnn/56819.html

五、扩展应用

结合AD采样实现闭环控制：

// 闭环PI控制示例
float Speed_Error = Target_Speed - Measured_Speed;
Integral += Speed_Error * Ts;
float Vd = Kp * Speed_Error + Ki * Integral;
SVPWM_SetReference(Vd); // 更新SVPWM参考电压

建议参考TI官方例程（如epwm_svpwm.c）进行深度优化，并配合《TMS320F28335 Technical Reference Manual》配置外设寄存器。