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导入模块 import heapq 定义堆 python没有严格意义上的堆,只有一些关于堆操作,所以堆的定义可以是list imp... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10
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补码 编程语言中的有符号整数往往用补码表示 这样做的好处是能用加法器来实现有符号整数的减法 求补码 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10
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洗牌算法 目的是高效生成无重复数字的一个随机序列 算法描述 准备一个无重复数字的序列。把最后一个元素与前n-1个元素中的随机一个进行... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10
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头文件 #include 定义 priority_queue name1;//默认最大值堆priority_queue, grea... 阅读全文
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实验报告限制页数 打开office word 找到页边距 设置页边距 效果 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10
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Makefile的复杂案例 上文通过一个简单的介绍了Makefile文件的编写使用,本篇文章通过一个比较复杂的例子来加深对makef... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10
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Makefile文件的作用 下面是百度的解释 对于我个人而言,Makefile就是把命令行进行打包。只要执行Makefile文件就... 阅读全文
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Boyer-Moore 投票算法 给定一个大小为 n 的数组,找到其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数 大于 ⌊ n/2 ⌋... 阅读全文
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最长公共子串问题(动态规划) 问题描述 1.最长公共子序列的结构 解释: (1)X和Y的末尾元素相同则,公共子串一定包含末尾元... 阅读全文
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数据解析的几种方法 re解析(正则表达式,速度快但是复杂)bs4解析(实现简单,当是慢)xpath解析(目前最流行) 这三种可以混合... 阅读全文
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文章目录 简介C++1.代码2.在CMakeLists中添加编译依赖3.编译4.修改环境变量5.执行6.调用服务7.结果 pyt... 阅读全文
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文章目录 简介C++1.代码2.在CMakeLists中添加编译依赖3.编译4.修改环境变量5.执行 Python1.代码2.编... 阅读全文
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文章目录 简介1.定义msg文件2.在package.xml文件中添加功能包依赖3. 在CMakeLists.txt添加编译选项使... 阅读全文
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文章目录 简介C++1.代码2.执行步骤 Python1.代码2.执行步骤 总结 简介 订阅者会订阅小海龟的位置信息,然后把位... 阅读全文
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文章目录 简介创建功能包c++代码编写总结一下编成实现发布者实现步骤 编译执行python 代码编写编译 简介 通过编程控... 阅读全文
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文章目录 工作空间创建功能包(一定要在src文件夹下)运行某个功能包(不修改环境变量找不到功能包)注意 工作空间 创建文件夹并进... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10
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1. map中访问了不存在的键值 先来看一下主函数的内容 map test; for (auto& p : test) cout ,... 阅读全文
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不是水 背包问题总结 阅读全文
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linux下的cmp,和sub指令 cmp: cmp o1,o2 \\o1位操作数1 o2-o1,结果不保存,影响相应的标志... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10
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KMP字符串匹配算法 大概步骤: 以在ababcabaa中查找ababa为例 第一步 : 对比较短的字符串计算前缀表 如 ababc... 阅读全文
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