ROS常用可视化工具的使用

文章目录

• QT工具箱
• • 1. rqt_graph(查看节点间的关系图)
  • 2.rqt_console (显示日志消息)
  • 3.rqt_plot(对数据实时动态进行绘图)
  • 4.rqt_image_view (图像处理)
  • 5. rqt(综合工具)
  • qt中的其他工具
• rviz
• Gazebo

QT工具箱

1. rqt_graph(查看节点间的关系图)

在终端中输入rqt_graph即可查看

圈中表示节点，箭头表示信息流动的方向

2.rqt_console (显示日志消息)

在终端中输入rqt_console

会把warn,error等进行汇总，方便查看

3.rqt_plot(对数据实时动态进行绘图)

4.rqt_image_view (图像处理)

5. rqt(综合工具)

在plugins中有各种各样的工具，这个工具也可以作为上位机来调试机器人

qt中的其他工具

rviz

rviz运行

Gazebo

gazebo运行