2022年7月1日
排列组合数的一些公式
摘要： 绪论：加法原理、乘法原理# 分类计数原理：做一件事，有n" role="presentation">nn类办法，在第1" role="presentation">11类办法中有m1" role="presentation">m1m1种不同的方法，在第2" role="presentation">22 阅读全文
posted @ 2022-07-01 15:33 墨镜一戴谁也不爱 阅读(831) 评论(0) 推荐(0)
卡塔兰数
摘要： 卡特兰数的英文维基讲得非常全面，强烈建议阅读！ Catalan number - Wikipedia (本文中图片也来源于这个页面) 由于本人太菜，这里只选取其中两个公式进行总结。 （似乎就是这两个比较常用？） 首先先扔卡特兰数的定义式 Catalann=∑i=1n−1C 阅读全文
posted @ 2022-07-01 15:29 墨镜一戴谁也不爱 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
2022年4月28日
JAVA IO框架
摘要： (java中IO框架的使用) 1. 流 概念： 内存与存储设备之间传输数据的通道。 分类 按方向【重点】： 输入流：将<存储设备>中的内容读入到<内存>中。 输出流：将<内存>中的内容写入到<存储设备>中。 按单位： 字节流：以字节为单位，可以读写所有数据。 字符流：以字符为单位，只能读写文本数据。 阅读全文
posted @ 2022-04-28 19:46 墨镜一戴谁也不爱 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)
2022年4月26日
发布者publisher编成实现
摘要： 文章目录 简介创建功能包c++代码编写总结一下编成实现发布者实现步骤 编译执行python 代码编写编译 简介 通过编程控... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)
ROS创建工作空间和功能包
摘要： 文章目录 工作空间创建功能包（一定要在src文件夹下）运行某个功能包（不修改环境变量找不到功能包）注意 工作空间 创建文件夹并进... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)
ROS命令行工具的使用
摘要： 文章目录 运行小海龟分析rqt_graphrosnode 节点相关的命令行rostopic 关于话题类的命令行rosmsg信息查看... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(227) 评论(0) 推荐(0)
slt中map中的一些细节（可能会持续更新）
摘要： 1. map中访问了不存在的键值 先来看一下主函数的内容 map test; for (auto& p : test) cout ,... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)
背包问题总结（来自代码随想录）
摘要： 不是水 背包问题总结 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
四平方和定理（每个正整数均可表示为4个平方数的和）
摘要： 定理 四平方和定理证明了任意一个正整数都可以被表示为至多四个正整数的平方和 推论 同时四平方和定理包含了一个更强的结论：当且仅当 n... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(591) 评论(0) 推荐(0)
C++中取模运算mod和取余运算rem的区别
摘要： 一般运算 数a，对数b进行取模或者取余运算 先求出a对b的除数 c = a / b 然后算出余数 d = a - b*c 区别 取模... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(1431) 评论(0) 推荐(0)
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