2022年7月1日
排列组合数的一些公式
摘要： 绪论：加法原理、乘法原理# 分类计数原理：做一件事，有n" role="presentation">nn类办法，在第1" role="presentation">11类办法中有m1" role="presentation">m1m1种不同的方法，在第2" role="presentation">22 阅读全文
posted @ 2022-07-01 15:33 墨镜一戴谁也不爱 阅读(838) 评论(0) 推荐(0)
卡塔兰数
摘要： 卡特兰数的英文维基讲得非常全面，强烈建议阅读！ Catalan number - Wikipedia (本文中图片也来源于这个页面) 由于本人太菜，这里只选取其中两个公式进行总结。 （似乎就是这两个比较常用？） 首先先扔卡特兰数的定义式 Catalann=∑i=1n−1C 阅读全文
posted @ 2022-07-01 15:29 墨镜一戴谁也不爱 阅读(39) 评论(0) 推荐(0)
2022年4月28日
JAVA IO框架
摘要： (java中IO框架的使用) 1. 流 概念： 内存与存储设备之间传输数据的通道。 分类 按方向【重点】： 输入流：将<存储设备>中的内容读入到<内存>中。 输出流：将<内存>中的内容写入到<存储设备>中。 按单位： 字节流：以字节为单位，可以读写所有数据。 字符流：以字符为单位，只能读写文本数据。 阅读全文
posted @ 2022-04-28 19:46 墨镜一戴谁也不爱 阅读(69) 评论(0) 推荐(0)
2022年4月26日
ROS常用可视化工具的使用
摘要： 文章目录 QT工具箱1. rqt_graph(查看节点间的关系图)2.rqt_console (显示日志消息)3.rqt_plot... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(890) 评论(0) 推荐(0)
ROS中的坐标系管理系统
摘要： 文章目录 TF功能包的作用TF坐标变换的实现方式查看TF树 TF坐标系广播和监听的编程实现实现一个海龟跟随另一个海龟 C++1... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(332) 评论(0) 推荐(0)
参数的使用和编程方法
摘要： 文章目录 简介rosparam 参数类指令的使用命令参数查看以小海龟为例查看指令的使用 C++编程实现修改小海龟背景颜色1.... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(234) 评论(0) 推荐(0)
python爬虫学习第二天（数据解析）
摘要： 数据解析的几种方法 re解析（正则表达式，速度快但是复杂）bs4解析（实现简单，当是慢）xpath解析（目前最流行） 这三种可以混合... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
ROS中Service编程实现
摘要： 文章目录 简介C++1.代码2.在CMakeLists中添加编译依赖3.编译4.修改环境变量5.执行6.调用服务7.结果 pyt... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(282) 评论(0) 推荐(0)
ROS中Client的编程实现
摘要： 文章目录 简介C++1.代码2.在CMakeLists中添加编译依赖3.编译4.修改环境变量5.执行 Python1.代码2.编... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(102) 评论(0) 推荐(0)
ros中话题消息topic的定义与使用
摘要： 文章目录 简介1.定义msg文件2.在package.xml文件中添加功能包依赖3. 在CMakeLists.txt添加编译选项使... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(236) 评论(0) 推荐(0)
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