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MKT-porter
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2023年3月4日
arduino避障小车
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2023-03-04 01:51 MKT-porter 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
2023年3月2日
python:包含’e’和‘-’的 str 转 float
摘要: from functools import reduce def str2float(s): s = s.split('.') a = s[0] b = s[1] if a[0] == '-': a = a[1:] front = reduce(lambda x,y:y+x*10,map(int,a 阅读全文
posted @ 2023-03-02 21:27 MKT-porter 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)
2023年2月26日
网易云免费下载音乐
摘要: 1 网页官网搜索歌曲 网易云音乐在线网站:https://music.163.com 浏览器打开网易云音乐官网、点开自己喜欢听的歌直接把浏览器地址栏的链接复制下来、或者找到自己喜欢听的歌、选择分享、在选择复制地址 点击歌曲进入单独页面开始播放 https://music.163.com/#/song 阅读全文
posted @ 2023-02-26 22:09 MKT-porter 阅读(1693) 评论(0) 推荐(0)
2023年2月21日
论文期刊投递期刊选择
摘要: 1 查询期刊属于什么水平 中科院 https://www.letpub.com.cn/index.php?page=journalapp&view=search remote sensing IEEE sensor journal IEEE Access 神仙档,Science Robotics & 阅读全文
posted @ 2023-02-21 22:16 MKT-porter 阅读(265) 评论(0) 推荐(0)
2023年2月20日
visio画图去掉背景框和latex导入pdf边框问题
摘要: vision背景边框线问题 pdf导入latex边框问题 结果 阅读全文
posted @ 2023-02-20 19:45 MKT-porter 阅读(238) 评论(0) 推荐(0)
2023年2月14日
(经典) python c++ 3D点云轨迹对齐计算尺度位姿SRT
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posted @ 2023-02-14 19:51 MKT-porter 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
2023年2月12日
c++ read and save txt
摘要: read and save #include "util/image_util.h" #ifdef USE_PANGOLIN_VIEWER #include "pangolin_viewer/viewer.h" #elif USE_SOCKET_PUBLISHER #include "socket_ 阅读全文
posted @ 2023-02-12 20:08 MKT-porter 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
c++ 构造名字不足的0补齐
摘要: stringstream ss; ss << setfill('0') << setw(10) << i; vstrImageFilenames[i] = strPrefixLeft + ss.str() + ".png"; 阅读全文
posted @ 2023-02-12 16:16 MKT-porter 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
2023年2月11日
opencv对鱼眼图像畸变矫正
摘要: import numpy as np ''' #T_cam_imu body_T_cam0: !!opencv-matrix rows: 4 cols: 4 dt: d data: [0.003489987080434578, -0.9999876012230461, 0.0035520966143 阅读全文
posted @ 2023-02-11 16:33 MKT-porter 阅读(304) 评论(0) 推荐(0)
2023年2月8日
c++ 保存txt文件
摘要: #include <iostream> #include <stdio.h> #include <fstream> #include <queue> #include <mutex> std::string gpssavename="/home/dongdong/v2_Project/v3_SLAM 阅读全文
posted @ 2023-02-08 23:02 MKT-porter 阅读(210) 评论(0) 推荐(0)
2023年2月6日
ubuntu20安装open4.4带扩展库
摘要: 0查看当前版本安装 opencv_version 已经装了3.49 再装个4.4共存 1安装依赖库 sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main" sudo apt update 阅读全文
posted @ 2023-02-06 20:30 MKT-porter 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)
2023年2月5日
vins-fusion(1)安装编译
摘要: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion https://blog.csdn.net/haner27/article/details/104004745 0环境 opencv3.4.9 ubuntu20 1.ROS安装 我自己的是ubu 阅读全文
posted @ 2023-02-05 17:02 MKT-porter 阅读(740) 评论(0) 推荐(0)
2023年2月2日
从xml读取gps数据获取经纬高
摘要: #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- from xml.dom.minidom import parse import xml.dom.minidom """ 数据输入 xmlname 文件名字 nodename 要获取的路径 输入格式 <?xml ve 阅读全文
posted @ 2023-02-02 17:34 MKT-porter 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)
2023年1月25日
GVINS文章暴力翻译(仅供自学)
摘要: https://blog.csdn.net/haner27/article/details/117929327 阅读全文
posted @ 2023-01-25 23:15 MKT-porter 阅读(55) 评论(0) 推荐(0)
(2)从txt读取GPS数据 真实GPS和slam定位GPS匹配 坐标系ecef和enu转化 计算均方根误差和单帧误差 画图
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2023-01-25 22:17 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
2023年1月16日
AirSim 自动驾驶仿真 (2-3) python控制无人机 win10
摘要: 1首先搭建好环境 参考 2 python控制 https://blog.csdn.net/Zhaoxi_Li/article/details/108002544 官方代码位置 自己pythonj教程 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/15851233.html 阅读全文
posted @ 2023-01-16 04:45 MKT-porter 阅读(1883) 评论(0) 推荐(0)
2023年1月13日
visio2019 破解
摘要: 链接:https://pan.baidu.com/s/14AU8GFXhgjp87pK1bIK8UA?pwd=ju61 提取码:ju61 --来自百度网盘超级会员V5的分享 可能需要关闭防火墙和windows defender 激活 创建脚本 vision.bat @echo off title A 阅读全文
posted @ 2023-01-13 01:10 MKT-porter 阅读(1459) 评论(0) 推荐(0)
2023年1月10日
pyechart画图(1)安装和基本操作
摘要: 安装 pip install pyecharts==0.1.9.4 https://blog.csdn.net/weixin_43735353/article/details/89328048 Line(折线/面积图) 折线图是用折线将各个数据点标志连接起来的图表,用于展现数据的变化趋势。 Line 阅读全文
posted @ 2023-01-10 22:23 MKT-porter 阅读(183) 评论(0) 推荐(0)
GPS转化ECEF坐标系(0) python和c++代码
摘要: https://www.cxyzjd.com/article/taiyang1987912/112982150 import math a = 6378137 b = 6356752.3142 f = (a - b) / a e_sq = f * (2-f) pi = 3.14159265359 ' 阅读全文
posted @ 2023-01-10 19:43 MKT-porter 阅读(286) 评论(0) 推荐(0)
2023年1月5日
SLAM的精度评价标准
摘要: SLAM的精度评价标准 https://blog.csdn.net/qq_36417804/article/details/123889021 SLAM中的位姿与轨迹评价指标:APE、RPE http://zhaoxuhui.top/blog/2021/05/14/APE-RPE-ATE-RTE-M 阅读全文
posted @ 2023-01-05 22:40 MKT-porter 阅读(936) 评论(0) 推荐(0)
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