摘要： 项目 https://github.com/hku-mars/r3live 数据集 https://github.com/ziv-lin/r3live_dataset 时间戳 Livox Mid-70 支持三种同步方式：IEEE 1588-2008 同步、脉冲同步（PPS）和 GPS 同步（GPS+ 阅读全文

摘要： 代码 https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter 原理剖析 原理2 卡尔曼融合滤波 https://zhuanlan.zhihu.com/p/36374943 关键点 1 他的偏置和噪声方程 根据经验给了数值 经过验证，初始参数设置为以下值时适用于大 阅读全文

摘要： https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html 静态IP模式 雷达默认IP是这个吗的后两位 我这个是09 3GGDJ770010109 然后关闭防火 ubuntu20 静态IP模式 关闭防护墙 sudo apt-get ins 阅读全文

摘要： 1 ubuntu20开放远程访问端口 安装防火墙端口管理软件 sudo apt-get install ufw 关闭所有端口 （如果你知道vnc都用了哪些端口，直接开发对应的，尤其是局域网端口，这里暴力全部关闭） sudo ufw disable 查看防火墙状态 sudo ufw status 2 阅读全文

摘要： 上电 按键开始 按键结束 #include "DHT.h" #define DHTPIN 4 // Digital pin connected to the DHT sensor #define DHTTYPE DHT11 // DHT 11 #define LightPIN A0 #define 阅读全文

摘要： #include <iostream> #include <thread> #include<map> #include <algorithm> #include <vector> #ifdef lniux #include <unistd.h> //usleep(1000000); #else # 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/553586546 ​ 我们需要将TELEM2端口通过USB转TTL连接到电脑，其接线如下图所示。TELEM2从上到下的线序为：GND、TXD、RXD、5V。GND往下的两根线不用接，更加详细的线序可以去参考官网的。 阅读全文

摘要： https://uutool.cn/text2voice/ 直接下载 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/Hao_ge_666/article/details/117170782 https://item.taobao.com/item.htm?_u=61qf7bf5d963&id=43331222710&pisk=ghsUsw2hdkEeqNdp-Gtrua 阅读全文

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摘要： gvins数据 https://hilti-challenge.com/dataset-2021.html 阅读全文

摘要： https://www.arduino.cn/thread-99248-1-1.html 本帖最后由 vany5921 于 2020-6-29 15:03 编辑 使用百度智能云提供的人脸识别服务能非常方便的进行大数据识别，无需提前进行任何模型训练，支持人脸识别、人脸搜索、身份证信息真人核实等功能，以 阅读全文

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摘要： 多线程数据传递 指针代表数据的地址 1搞一个类的指针，送给线程参数， 2主进程更新类的数据 3在线程里面通过指针来获取 类，然后进一步获取类的数据 从而完成多线程，通过指针+类数据传播。 4 注意加锁机制。修改数据前，要对数据枷锁，防止多线程同时操作数据。 编译 进入 build文件 cmake . 阅读全文

摘要： import os filePath = 'img' path2 = r'/config/FHY_gps.txt' path3 = r'/config/FHY_gps_new.txt' name = os.listdir(filePath) name.sort(key=lambda x:float( 阅读全文

摘要： 如果想深入了解IMU和GPS融合原理，可以看看这篇文章： 重读经典《Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter》，这也是Coursera课程关于这一项目的参考文献。 (124条消息) 动手学无人驾驶（6）：基于IMU和GPS数据融合 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/Jason_WangYing/article/details/114155511 基本控制 # -*- encoding: utf-8 -*- import time import pyautogui as pag import keyboard # ht 阅读全文

摘要： 1.数学期望：在概率论和统计学中，数学期望（mean)（或均值，也简称期望）是试验中每次可能结果的概率乘以其结果的总和，是最基本的数学特征之一，它反映随机变量平均取值的大小。需要注意的是，期望值并不一定等同于常识中的期望，期望值也许与每一个结果都不想等，期望值是该变量输出值的平均数。期望值并不一定包 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_51547017/article/details/122136427?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault 阅读全文

摘要： 命令行模式打开 后面要加上 -dev 开启调试模式 进入游戏后 进入开发者模式后，游戏中按 [CTRL] + [SHIFT] + ~ 开启控制台，输入以下秘籍指令回车确认可获得对应效果 注意： 1、 也可以按 [CTRL] + [SHIFT] + @ 开启控制台。 2、再按一次可关闭控制台。 输入命 阅读全文