摘要：
1.机器人运行逻辑 主体逻辑就是PLC发送取料指令后，机器人向柔性振动系统索要OK件的坐标-->柔性振动系统接收到指令后拍照，识别出OK件就发送其坐标，找不到OK件就振动一下再拍照-->机器人通过获取到的坐标去取料-->取料后检查真空吸盘负压信号，如果吸住了即取料成功，如果没吸住，就强制要求柔性振动 阅读全文
posted @ 2025-03-18 22:44
付老湿
阅读(108)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
step1.压紧弹簧及产品 上下气缸压紧弹簧，产品压紧气缸压紧产品 step2.弹簧钩下降 拉簧钩紧气缸伸出，带动弹簧钩下降 step3.弹簧钩带动弹簧转动，下弹簧脚进槽 step4.弹簧钩提起 step5.弹簧钩旋转，带动弹簧越过高处，到达卡槽正上方 step6.弹簧钩下降 step.弹簧钩回退撤 阅读全文
posted @ 2025-03-14 17:14
付老湿
阅读(32)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
金属释放臂涂油的最佳位置在居中再往外侧偏一点，因为外侧面是跟凸轮的接触面，需要油脂润滑。 前一站工人取出铆接好的座板，翻转180°再放置，这个过程中，金属释放臂一定概率会回退，这样的话注油时油会从侧面漏下去。 改造方案是在机械臂上加一个尼龙杆，涂油之前先推一下金属释放臂，使其稳定位于极限位，方便准确 阅读全文
posted @ 2025-03-11 10:58
付老湿
阅读(54)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
OP65、114、303铆接高度检查站结构是一模一样的。这种结构在很多产线都有应用，特别是ES2T线， 红框处代表检测机构压紧产品后上弹簧的压缩量。 蓝框处代表铆钉高度检测探头压缩后的回退量，即为LVDT的检测值。 1.需要定期检查弹簧是否有损伤 2.蓝框部分容易出现卡滞，需要定期清理、除锈、加油。 阅读全文
posted @ 2025-03-11 10:13
付老湿
阅读(33)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
OP62、63、64、111、112、113、291、292铆接站结构是一模一样的。 1.左右支撑块气缸 最大的问题点在于本产线的铆钉铆接时镀层脱落比较严重，会累积很多金属屑，掉落到支撑快移动路径上，会造成卡滞。 当前已给产线配置吸尘器，让员工定期清理托盘金属粉尘。后期会在每个铆接工站增加气枪，方便 阅读全文
posted @ 2025-03-10 23:00
付老湿
阅读(67)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1.指示灯 绿色为电源指示灯。 红框内的为检测结果指示灯。 螺纹探测杆压下去后橙色灯亮起代表螺纹检测OK，不亮代表NG。 2.如何调节？ （1）用正常件，调节旋钮，使其刚好从灭到亮，记为位置A。 （2）换缺螺纹的PO4件，此时应该是灭的，继续顺着刚才的方向旋转，使其刚好从灭到亮，即为B。 （3）将旋 阅读全文
posted @ 2025-03-10 20:58
付老湿
阅读(43)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
座板放置歪斜 1.夹爪夹住座板后，上升-->翻转180°-->横移-->下降放置。需要准确放入铆钉内。 2.因为座板和夹爪都是金属件，所以旋转和横移过程中可能会发生水平方向的偏移，导致放置时对孔失败。 如果放置失败座板浮起，被光电传感器检测到了，上方的大压块会下压一次，尝试将座板压入铆钉，如果压不到 阅读全文
posted @ 2025-03-10 11:21
付老湿
阅读(35)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1.油点过高/过低 1.如果油针过高，会导致出来的油点呈现宝塔形，还容易被油针拖走，导致缺少油点。如果特别高，油会散成线团。 取油针备件（产线零件盒），对比检查油针长度，如果缩进去，及时更换。 2..如果油针过低，会导致油从针头周围挤出来，粘连在油针侧面被带走，导致缺少油点。 检查螺纹是否已完全旋转 阅读全文
posted @ 2025-03-10 10:50
付老湿
阅读(59)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1.直振与切料口的对中 问题：对中不良，导致送料不到位，对光传感器检测不到产品，报警直振缺料。 解决方法： 先检查气缸自带的行程调节器有无松动，如果没有松动，通过微调振动盘机构的位置及底脚高度，实现切料口上下左右的对中。 2.机器人夹爪气缸磁开线路 1.M8接头长期晃动，容易松动（机械臂通病），目前 阅读全文
posted @ 2025-03-10 10:20
付老湿
阅读(106)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号