付老湿

摘要： 上夹爪是V形，下夹爪是半圆形。 取料时下夹爪伸进弹簧露出来的孔洞里面，再夹紧。 取弹簧的夹爪位置过低会撞直振末端的挡边。 夹爪高了有时会进不了弹簧孔，会把弹簧往后推，下图取弹簧时弹簧明显上移很多，说明夹爪偏高。 调整过程中，调整气缸限位螺丝即可。尽量不要动振动盘的底脚高度，会导致振动盘送料在某一段出 阅读全文

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摘要： 下图3个软件对应MES系统、来料扫码的串口服务器、人脸识别系统 1.每个跟MES有通信的站都报警“MES超时” 影像检测/铆接检测/自动打螺丝/检测机，这些工站工作完成后都会将数据上传到产线主控柜电脑的MES系统里面，如果MES系统出现崩溃，就会导致这些工站同时集体报警。此时需要重启MES。方法1： 阅读全文

摘要： 现象： 伺服电机报警，报错代码1，无法复位。摸一下电机，表面滚烫。 伺服报警“反馈设备故障”，伺服厂家表示一般编码器过热（超过100℃）时会出现这个报警。 原因： 可能原因1：抱闸的供电出现问题，电机运转时24V供电没能进入电机解开抱闸。 可能原因2：抱闸系统完全损坏，如果伺服长时间在抱闸状态下强行 阅读全文

摘要： 1.夹爪抓取弹簧后不停扔料 两台弹簧振动盘里面的弹簧是镜像件，如果出现混料被取走，会导致卷簧时卡死。 夹爪夹住弹簧并提起时，有两个接近开关会检测弹簧是否正确，如果不正确，会将弹簧扔进废料桶。 上图两个接近开关是埋入式，只有中心位置检测。应该左边不亮，右边亮，如果任意一个错误，就会扔弹簧进桶。 阅读全文

摘要： 1.运行过程中切手动，回原灯一直闪烁，始终无法执行完成 OP50自动安装座板 OP100自动安装背板 OP280自动安装上盖 这几个工站因为有记忆功能，会记住当前步序以及夹爪/吸盘上有没有物体，如果运行中切换手动，并动了气缸，会导致逻辑错乱，类似升降器的SUB40，遇到这种情况： 1.自动界面进入右 阅读全文

摘要： 下图为污损的料盘 料盘污损会导致以下问题： 1.料盘里面缺料但是后面料仓就是不送料 柔性振动系统里面设置了加料个数，下图里面设置为15，表示如果相机识别区域里面的总阴影面积<15个零件面积，料仓加一次料。 下图红框是识别区域，里面一道道横杠就是污损导致的阴影，这些阴影面积会欺骗视觉，以为料盘里面有比 阅读全文

摘要： 1.机器人运行逻辑 主体逻辑就是PLC发送取料指令后，机器人向柔性振动系统索要OK件的坐标-->柔性振动系统接收到指令后拍照，识别出OK件就发送其坐标，找不到OK件就振动一下再拍照-->机器人通过获取到的坐标去取料-->取料后检查真空吸盘负压信号，如果吸住了即取料成功，如果没吸住，就强制要求柔性振动 阅读全文

摘要： step1.压紧弹簧及产品 上下气缸压紧弹簧，产品压紧气缸压紧产品 step2.弹簧钩下降 拉簧钩紧气缸伸出，带动弹簧钩下降 step3.弹簧钩带动弹簧转动，下弹簧脚进槽 step4.弹簧钩提起 step5.弹簧钩旋转，带动弹簧越过高处，到达卡槽正上方 step6.弹簧钩下降 step.弹簧钩回退撤 阅读全文

摘要： 金属释放臂涂油的最佳位置在居中再往外侧偏一点，因为外侧面是跟凸轮的接触面，需要油脂润滑。 前一站工人取出铆接好的座板，翻转180°再放置，这个过程中，金属释放臂一定概率会回退，这样的话注油时油会从侧面漏下去。 改造方案是在机械臂上加一个尼龙杆，涂油之前先推一下金属释放臂，使其稳定位于极限位，方便准确 阅读全文