2025年5月26日
5.22 ITS问题
摘要： 1.OP340下料站产品损坏 需要放下产品时，气缸下压，随动器推动斜面，使托板缩回 需要抓取产品时，气缸上升，托板需要靠弹簧力复位，插入产品下方。 当两个轴承和导柱出现不同心时，就会导致卡滞。一旦卡滞，因为没有对应检测，就会抓不稳产品，导致产品拖拽。 处理 临时加圆柱胶（专用于轴承的固定）。 长期方 阅读全文
posted @ 2025-05-26 15:12 付老湿 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
5.20 ITS问题
摘要： 1.铆机底板固定螺丝断裂，维修160分钟 底板的四个固定螺丝，断了3个，剩下一个松的。螺丝松动后，因为做右产品需要频繁切换托盘位置，惯性导致底板晃动，螺丝被反复撞击。 原因&处理 1.螺丝松动 加防松垫片 2.底板受力太大 优化程序，已节省了1s节拍，省下的时间可用于放慢切换气缸速度。 3.侧面有4 阅读全文
posted @ 2025-05-26 15:10 付老湿 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)
5.19 ITS问题
摘要： 铆钉撞坏马达安装槽 原因 机器人程序有bug，机械臂停留在产品上方时，升降气缸在原点处于中封状态，没有持续供气。气缸有轻微内漏，导致员工休息期间铆钉夹爪慢慢下落，重新生产时托盘放行，夹住卡在产品上。 处理 修改程序，保证持续供气。轻微漏气的问题停线后处理。 阅读全文
posted @ 2025-05-26 15:07 付老湿 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
2025年5月6日
OP253取弹簧夹爪调整
摘要： 上夹爪是V形，下夹爪是半圆形。 取料时下夹爪伸进弹簧露出来的孔洞里面，再夹紧。 取弹簧的夹爪位置过低会撞直振末端的挡边。 夹爪高了有时会进不了弹簧孔，会把弹簧往后推，下图取弹簧时弹簧明显上移很多，说明夹爪偏高。 调整过程中，调整气缸限位螺丝即可。尽量不要动振动盘的底脚高度，会导致振动盘送料在某一段出 阅读全文
posted @ 2025-05-06 16:06 付老湿 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)
2025年4月20日
杜肯超声波焊机更换三联组的操作指导
摘要： 阅读全文
posted @ 2025-04-20 00:15 付老湿 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)
2025年4月15日
MES/扫码/人脸识别常见问题
摘要： 下图3个软件对应MES系统、来料扫码的串口服务器、人脸识别系统 1.每个跟MES有通信的站都报警“MES超时” 影像检测/铆接检测/自动打螺丝/检测机，这些工站工作完成后都会将数据上传到产线主控柜电脑的MES系统里面，如果MES系统出现崩溃，就会导致这些工站同时集体报警。此时需要重启MES。方法1： 阅读全文
posted @ 2025-04-15 23:15 付老湿 阅读(102) 评论(0) 推荐(0)
2025年4月9日
4.9伺服抱闸故障分析
摘要： 现象： 伺服电机报警，报错代码1，无法复位。摸一下电机，表面滚烫。 伺服报警“反馈设备故障”，伺服厂家表示一般编码器过热（超过100℃）时会出现这个报警。 原因： 可能原因1：抱闸的供电出现问题，电机运转时24V供电没能进入电机解开抱闸。 可能原因2：抱闸系统完全损坏，如果伺服长时间在抱闸状态下强行 阅读全文
posted @ 2025-04-09 23:14 付老湿 阅读(245) 评论(0) 推荐(0)
2025年3月25日
OP253自动安装凸轮弹簧常见问题
摘要： 1.夹爪抓取弹簧后不停扔料 两台弹簧振动盘里面的弹簧是镜像件，如果出现混料被取走，会导致卷簧时卡死。 夹爪夹住弹簧并提起时，有两个接近开关会检测弹簧是否正确，如果不正确，会将弹簧扔进废料桶。 上图两个接近开关是埋入式，只有中心位置检测。应该左边不亮，右边亮，如果任意一个错误，就会扔弹簧进桶。 阅读全文
posted @ 2025-03-25 23:04 付老湿 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)
2025年3月24日
OP100自动安装背板常见问题
摘要： 1.运行过程中切手动，回原灯一直闪烁，始终无法执行完成 OP50自动安装座板 OP100自动安装背板 OP280自动安装上盖 这几个工站因为有记忆功能，会记住当前步序以及夹爪/吸盘上有没有物体，如果运行中切换手动，并动了气缸，会导致逻辑错乱，类似升降器的SUB40，遇到这种情况： 1.自动界面进入右 阅读全文
posted @ 2025-03-24 20:44 付老湿 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)
2025年3月18日
OP222柔性振动白色料盘污染会引发的问题
摘要： 下图为污损的料盘 料盘污损会导致以下问题： 1.料盘里面缺料但是后面料仓就是不送料 柔性振动系统里面设置了加料个数，下图里面设置为15，表示如果相机识别区域里面的总阴影面积<15个零件面积，料仓加一次料。 下图红框是识别区域，里面一道道横杠就是污损导致的阴影，这些阴影面积会欺骗视觉，以为料盘里面有比 阅读全文
posted @ 2025-03-18 23:27 付老湿 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)