摘要：
OP321压力传感器数值异常跳动 数值跳动很大，时不时出现高达4000N的异常数值 产品量程0-2000N（对应PLC数值0-32000） 但是观察发现，时不时出现高达4000N的异常数值（对应PLC数值64000），说明出现了信号断线之类的情况（模拟量断线时会出现极大值）。 处理 拆除旧传感器时发 阅读全文
posted @ 2025-05-26 15:20
付老湿
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摘要：
铆机顶升机构导向柱底部4个固定螺丝全部脱落 原因 升降速度快，振动大，螺丝无防松措施。 处理 1.因为底下的螺丝需要8mm的短柄内六角紧固，鸟哥用普通扳手打磨了一个，拧紧前面两颗螺丝时需要把切换气缸拆下来。 2.停线时统一加防松垫片（M10）。 阅读全文
posted @ 2025-05-26 15:15
付老湿
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摘要：
1.OP340下料站产品损坏 需要放下产品时，气缸下压，随动器推动斜面，使托板缩回 需要抓取产品时，气缸上升，托板需要靠弹簧力复位，插入产品下方。 当两个轴承和导柱出现不同心时，就会导致卡滞。一旦卡滞，因为没有对应检测，就会抓不稳产品，导致产品拖拽。 处理 临时加圆柱胶（专用于轴承的固定）。 长期方 阅读全文
posted @ 2025-05-26 15:12
付老湿
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1.铆机底板固定螺丝断裂，维修160分钟 底板的四个固定螺丝，断了3个，剩下一个松的。螺丝松动后，因为做右产品需要频繁切换托盘位置，惯性导致底板晃动，螺丝被反复撞击。 原因&处理 1.螺丝松动 加防松垫片 2.底板受力太大 优化程序，已节省了1s节拍，省下的时间可用于放慢切换气缸速度。 3.侧面有4 阅读全文
posted @ 2025-05-26 15:10
付老湿
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铆钉撞坏马达安装槽 原因 机器人程序有bug，机械臂停留在产品上方时，升降气缸在原点处于中封状态，没有持续供气。气缸有轻微内漏，导致员工休息期间铆钉夹爪慢慢下落，重新生产时托盘放行，夹住卡在产品上。 处理 修改程序，保证持续供气。轻微漏气的问题停线后处理。 阅读全文
posted @ 2025-05-26 15:07
付老湿
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