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摘要： 一、算法原理与误差建模 1. TDOA定位基础模型 误差来源： 位置误差：节点部署偏差（均值0，方差σ²） 时钟误差：晶振漂移（Δt~N(0,τ²)） 测量误差：多径效应（瑞利分布） 2. 误差传播模型 雅可比矩阵： 二、抗差定位算法设计 1. 加权整体最小二乘法（WTLS） function [e 阅读全文

摘要： 基于模拟电荷法（Charge Simulation Method, CSM）的MATLAB输电线路铁塔电场分布计算 一、算法原理 基本假设 导体表面电荷等效为离散线电荷 大地采用镜像法处理（单层均匀土壤） 忽略空气电离效应（工频场强<30kV/m） 数学模型 导体表面电位满足拉普拉斯方程： 通过镜像 阅读全文

摘要： 基于STM32F103与LoRa模块（以SX1278为例）实现无线通信 一、硬件连接方案 1. 接口映射 STM32引脚 SX1278引脚 功能说明 PA4 (NSS) NSS SPI片选信号 PA5 (SCK) SCK SPI时钟 PA6 (MISO) MISO SPI主入从出 PA7 (MOSI 阅读全文

摘要： Java 8引入的Stream API彻底改变了我们处理集合数据的方式，将函数式编程范式优雅地融入Java语言中。Stream提供了一种高效、声明式的数据操作方式，让代码更加简洁易读。 与传统的迭代方式不同，Stream操作分为中间操作和终止操作，形成流畅的管道处理模式： List<String> 阅读全文

摘要： 一、硬件连接规范 1. 引脚映射（以SPI1为例） STM32引脚 功能 典型外设连接 PA5 SCK 传感器时钟线 PA6 MISO 传感器数据输入 PA7 MOSI 传感器数据输出 PA4 NSS（CS） 从设备片选信号 2. 多设备连接 多从机场景：多个从设备的SCK/MOSI/MISO并联， 阅读全文

摘要： 基于TMS320F28034的全桥LLC电源控制实现，包含400V→48V转换的稳定版方案 一、核心参数配置 // 系统时钟配置 #define SYSCLK_FREQ 150e6 // 150MHz #define PWM_FREQ 100e3 // 100kHz开关频率 #define EPWM 阅读全文

摘要： 用于计算简支梁在各种荷载作用下的变形。程序包括解析解和有限元数值解两种方法，并提供了可视化功能。 % 简支梁荷载作用下的变形计算 clear; clc; close all; %% 1. 参数设置 fprintf('设置梁参数和荷载条件...\n'); % 梁的几何和材料参数 L = 10; % 梁 阅读全文

摘要： 一、锁模激光器核心部件仿真模型 1. 增益介质模块 数学模型： 速率方程： MATLAB实现： function dydt = gain_medium(t,y,P_pump) sigma_a = 3e-20; % 吸收截面 (cm²) tau = 1e-9; % 荧光寿命 (s) hnu = 1.5 阅读全文

摘要： 基于C#的湿度上位机实现方案，包含实时曲线显示、数据存储和报警功能 一、系统架构 graph TD A[传感器数据] --> B[串口通信模块] B --> C[数据处理中心] C --> D[实时显示模块] C --> E[历史存储模块] C --> F[报警管理模块] D --> G[用户界面] 阅读全文

摘要： 一、基础实现流程 1. 图像读取与预处理 % 读取图像并转换为灰度图 img = imread('lena.jpg'); gray_img = rgb2gray(img); % 转换为灰度图像 % 数据类型转换（关键步骤） img_double = im2double(gray_img); % 转换 阅读全文