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摘要： 概述 永磁同步电机(PMSM)的磁场定向控制(FOC)是一种高性能电机控制技术，通过对电机电流的矢量控制，实现高效率、高精度的转矩和速度控制。下面我将为您提供一个完整的基于STM32的PMSM FOC控制方案。 系统架构 graph TD A[PMSM电机] --> B[三相逆变器] B --> C 阅读全文

摘要： 在Android开发中，两个活动（Activity）之间的Intent跳转及数据交换是一项基本而重要的功能。这通常涉及两个步骤：从一个活动发送数据，并在另一个活动中接收数据。 一、发起活动 — 发送数据 首先是初始化一个Intent对象，并使用 putExtra()方法来传递数据。以下是具体的步骤： 阅读全文

摘要： MATLAB的智能扫地机器人工作过程仿真，结合环境建模、路径规划、避障算法和动态清扫流程 一、代码 %% 环境建模（20x20网格地图） mapSize = [20,20]; obstacleDensity = 0.2; % 障碍物密度 % 生成随机障碍物地图 envMap = ones(mapSi 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 graph TD A[数据生成] --> B[INS误差建模] B --> C[GPS信号模拟] C --> D[卡尔曼滤波融合] D --> E[导航解算] E --> F[性能评估] 二、核心代码实现 1. 系统参数初始化 %% 系统参数设置 param = struct(); 阅读全文

摘要： 在Java语言中，volatile和 synchronized是两种主要用于线程通信和同步的机制。这两种机制都是用来确保线程之间共享数据的一致性和线程安全，但它们的工作方式和用途有所不同。 volatile 是一个变量修饰符。当一个字段被声明为 volatile后，编译器与运行时会注意到这个变量是共 阅读全文

摘要： 在Java中，RestTemplate 是一个用于同步客户端 HTTP 请求的工具，常用于消费 RESTful web服务。当我们需要通过 RestTemplate 上传或发送文件时，通常涉及到使用 MultiValueMap 来构建 multipart 请求。以下是如何使用 RestTemplat 阅读全文

摘要： 34节点配电网牛顿-拉夫逊潮流计算 + 分布式电源(DG)多场景分析的 MATLAB 代码。 特点 基于 IEEE 34-node Test Feeder（已整理成可直接读取的 case34dg.m） 牛顿-拉夫逊三相不平衡潮流（支持相/线电压、网损、节点电压偏差统计） 支持 任意数量 DG（PQ、 阅读全文

摘要： 基于QT的BMP灰度图像压缩结合动态规划算法，需要综合图像处理、文件格式解析和动态规划优化三部分知识。 一、BMP文件格式解析与灰度化处理 BMP文件结构 BMP文件由文件头（14字节）、信息头（40字节）、颜色表（可选）和像素数据组成。灰度图像通常使用8位BMP格式，包含256级灰度值，颜色表中每 阅读全文

摘要： 在Java应用中，栈内存的大小决定了线程调用栈的深度和递归的最大深度。如果栈内存不足，可能会导致 StackOverflowError异常。因此，在某些情况下，调整栈内存大小是非常必要的。本文将详细介绍如何在Java中设置栈内存大小，并解释其重要性和注意事项。 一、栈内存简介 栈内存（Stack M 阅读全文

摘要： 2发1收STBC（空时分组码）-MIMO系统，包括编码、传输、接收和解码过程。 系统模型 2发1收STBC-MIMO系统使用Alamouti编码方案，这是最著名的空时分组码之一。系统模型如下： 发射端：2个天线 接收端：1个天线 编码方案：Alamouti编码 调制方式：可配置（如BPSK, QPS 阅读全文